La randonnée débute dans la Gare de Maisons-Laffitte de la ligne A du RER.
(D) Utilisez la sortie Avenue de Longueil et suivez cette avenue jusqu'à la Rue de la Muette que vous traversez. Continuez tout droit dans l'Avenue Egle jusqu'à la Place du Château.
(1). tournez à gauche dans l'Avenue Albine. Poursuivez jusqu'à la Place Marine où vous ferez un droite/gauche en biais dans l'Avenue Lafayette et continuez pour virer à droite dans l'Avenue Poniatowski. Suivez cette avenue qui arrive près d'un hippodrome d'entraînement et prenez à droite l'Avenue Bautzen.
(2) Vous arrivez sur une place sur laquelle est dressée une statue de Napoléon. Continuez légèrement en biais à gauche dans l'Avenue Toulon puis l'Avenue Turenne que vous suivez jusqu'à sa jonction avec l'Avenue Egle près du Champ de Courses d'entraînement de Fromainville.
Virez à droite dans l'Avenue Madame Laffitte.
(3) Au bout, prenez à gauche la route privée protégée par des barrières et des feux de circulation. Empruntez la piste pour piétons et cyclistes et continuez jusqu'à la petite route de service à droite, fermée à la circulation par un portail.
(4) Virez à droite, passez sur le côté du portail et continuez. Vous arrivez en bord de Seine. Vous tournez à gauche puis contournez la clôture d'un poste technique pour suivre la rive de la Seine pendant trois kilomètres environ. Au passage, vous aurez pu observer le ponton d'embarquement d'un bac pour piétons assurant la liaison avec La Frette sur l'autre rive de façon saisonnière (voir informations pratiques)
(5) Et plus loin, une sculpture (appelée "Miroirs du Ciel" par l'artiste).
(6) En continuant, vous arrivez à proximité du ponton d'embarquement du bac jumeau du précédent qui assure, quant à lui, la liaison avec Herblay.
(7) Vous êtes à l'entrée des Jardins d'Herblay. Tournez à gauche pour en traverser l'arboretum. Au croisement en T avec la Route Centrale, virez à droite.
(8) Au croisement suivant, prenez à gauche la direction de Maisons-Laffitte et marchez environ 1,5 km pour atteindre, 200 m après le virage à droite de cette route, l'entrée dans la forêt située sur votre droite.
(9) Des plots en bois sont disposés le long de la route pour empêcher les véhicules de pénétrer dans la forêt. Suivez le chemin qui part en biais à gauche jusqu'à un carrefour nommé Étoile des Satyres et poursuivez en passant à gauche de la parcelle forestière 20.
Au bout de ce chemin qu'il faut suivre tout droit sur deux bons kilomètres, vous arrivez au Pavillon de la Muette.
(10) Faites un tiers du tour du pavillon par la gauche et prenez la large allée fermée par des barrières près de la route goudronnée que vous apercevez 200 m devant vous.
Traversez la route goudronnée, franchissez le pont au-dessus des voie ferrées.
(11) Au carrefour suivant (Étoile du Chêne Capitaine), continuez en biais à droite en passant entre les parcelles 82 et 84.
(12) À l’Étoile du Tronchet, tournez à gauche dans la Route de Coligny.
Traversez la D308. Au carrefour suivant, virez dans la deuxième piste à droite passant entre les parcelles 138 et 139. Traversez l`Étoile du Fay et marchez jusqu'à l’Étoile de la Porte Verte où vous prenez en biais à gauche la direction du Château du Val (poteau indicateur planté au centre du carrefour).
(13) Passez devant le Château du Val et descendez par le chemin aménagé avec des marches jusqu'à la D157 que vous traversez pour remonter en face au niveau d'un parking. Tournez à gauche, puis franchissez le portail d'entrée du Domaine National de Saint-Germain-en-Laye.
(14) Avancez près de la balustrade de la Terrasse pour admirer le vaste panorama qui s'offre à vous. Continuez à droite en longeant la balustrade et, presque au bout, lorsque le mur de clôture dressé à votre droite, de l'autre côté de la terrasse, se termine à proximité de la Maison Forestière de la Grille Dauphine.
(15) prenez l'allée à droite. Devant les pavillons, une centaine de mètres plus loin, continuez par l'allée qui vous fait traverser le parc en une large courbe à gauche et vous mène ainsi aux parterres à côté du château. Traversez les parterres en vous dirigeant vers l'église, en face du château, à proximité de laquelle se trouvent les entrées de la gare de Saint-Germain-en-Laye de la ligne A du RER (/A).