Stationner à la cabane de chasse de Fleurey, sur la route de la Combe d'Amotte.
En cas d'occupation par les chasseurs, possibilité de stationner à proximité du château d'eau, 300m plus bas après le virage, en direction de Fleurey.
(D/A) Entrer dans la pâture à gauche de la cabane de chasse. Suivre le balisage Rond Bleu. À proximité de la loge des vaches, entrer dans la forêt à gauche, par le passage aménagé. Continuer sur le chemin d'abord descendant, puis au plat, puis montant régulièrement.
(1) Au col, grimper le sentier à droite en direction de la crête, en se repérant grâce à un petit cairn et au balisage Bleu. Après un cheminement en montagnes russes et une plus longue descente, repérer le cairn à droite qui indique la bifurcation pour l'accès à la grotte.
(2) Descendre la sente tout droit sur une vingtaine de mètres, puis cheminer plus à gauche pour passer en contre bas des rochers.
(3) Traverser la Grotte de la Yésotte. Continuer le chemin sous le rebord de la falaise qui s'estompe peu à peu. Le sentier remonte doucement jusqu'à rejoindre le point haut.
Bifurquer à droite. Après une légère descente, passer sur une plateforme rocheuse, rebord d'un large puits d'effondrement situé à gauche. ''Prudence''.
Continuer la sente tout droit pendant une cinquantaine de mètres, puis descendre à gauche dans l'éboulis, pour contourner le promontoire. Garder le cap vers l'Est pour rejoindre un chemin bien marqué.
(4) Point de bifurcation pour un aller et retour :
Sur le chemin, prendre à droite pour longer le bas de la falaise jusqu'au pied du cône d'éboulis du puits d'effondrement. Revenir sur ses pas jusqu'à la bifurcation.
(4) Continuer le chemin jusque dans la sapinière. Rejoindre la route forestière en contre-bas. Prendre cette route forestière à droite, jusqu'aux abords de la ferme de la Saussaye.
(5) Bifurquer à droite pour prendre le sentier qui monte à l'orée de la forêt. Franchir le passage aménagé et continuer sur la gauche. Passer successivement sous deux lignes à haute-tension et continuer le sentier jusqu'au point de vue de la Croix Bénéton.
(6) Revenir sur ses pas sur une vingtaine de mètres et suivre, à gauche, le balisage Jaune et Bleu. Descente rapide. Rejoindre la route forestière. Prendre à droite, en suivant le balisage Jaune et Bleu en direction de Fleurey.
(7) Remonter la combe à travers la pâture. Passer à proximité du bloc erratique de la Pierre qui vire. Continuer la montée jusqu'à la route de Fleurey. Traverser, et contourner le château d'eau par la gauche pour atteindre le parking de la cabane de chasse. (D/A)