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Commune :
Le parking est accessible depuis Perquelin après environ 100m de piste tout à fait carrossable. Celui-ci est d'ailleurs indiqué par un panneau "Parking à 100m" à la sortie de la route goudronnée.
(D/A) Pour commencer, suivre la route forestière qui serpente.
(1) Au carrefour, continuer tout droit sur la route forestière en direction du Col de la Saulce.
(2) Au deuxième embranchement, suivre la route forestière qui traverse le torrent à droite.
En continuant, la route diminue en taille avant de disparaître et de se transformer en sentier que vous devez suivre jusqu'au Col de la Saulce.
(3) Arriver au col, indiqué par un panneau du même nom et partir alors à droite en suivant l'indication du panneau "Cabane de Bellefont / 1,1km / 0h35". Rejoindre ainsi la Cabane de Bellefont au pied du col du même nom.
(4) Partir alors à gauche en direction du col indiqué par un nouveau panneau à 0h50.
(5) Au croisement, continuer à gauche vers le Col de Bellefont en laissant à droite le sentier qui sera emprunté au retour.
(6) Au col, partir à gauche en suivant la crête en direction de la Lance Sud de Malissard.
(7) Les choses sérieuses commencent. A cet endroit, vous arrivez sur la partie plus raide et plus difficile. Le sentier monte au milieu des rochers; il faut donc faire attention à ne pas glisser et ne pas envoyer des pierres sur votre voisin du dessous. Faites aussi attention aux pierres qui peuvent venir d'en haut !
Du fait de sa raideur et de sa configuration, ce passage nécessite de "mettre les mains" et il n'est donc pas conseillé à tout le monde. Jusqu'au sommet le sentier alterne entre des passages escarpés et des passages de crêtes.
(8) Arriver au sommet de la Lance Sud de Malissard. La vue est panoramique, vous pouvez contempler tout le massif de la Chartreuse mais aussi la Chaîne de Belledonne dans toute sa longueur. Il est même possible d'apercevoir les premiers sommets des Bauges ainsi que le Mont Blanc par temps clair !
Faire demi-tour et, pour la descente jusqu'au col, il est conseillé d'y aller avec prudence puisque les passages escarpés à la montée sont glissants à la descente. Attention au pierres !
(6) Après avoir rejoint le Col de Bellefont, redescendre à droite par le chemin emprunté à la monté.
(5) Au croisement passé à l'aller, partir à gauche en direction du Sud afin de traverser le plateau appelé Chaos de Bellefont. Vous suivez alors le GR®9 (balisage Blanc et Rouge).
(9) Au croisement suivant, partir à droite et quitter le GR®9 pour aller en direction du parking en contrebas du plateau.
Le chemin est magnifique, il descend entre deux parois calcaires et la vue sur le plateau de la Dent de Crolles est imprenable. Cependant, attention où vous mettez les pieds car la descente est plutôt raide et la chute n'est pas conseillée.
(10) Le sentier traverse la route forestière et continue tout droit pour aboutir sur une autre route forestière.
(1) Partir à gauche sur la route forestière par laquelle vous êtes monté à l'aller et continuer jusqu'au parking (D/A).
Visorandonneur
Moyenne 
Association / Club / AMM
Très difficile 
