Se garer sur le parking à la sortie de Maisons-Laffitte, sur la route de Poissy, en face du centre commercial (à droite avant le dernier feu rouge, juste après le panneau de sortie de Maisons-Laffitte).
(D/A) Prendre le chemin qui part du panneau ONF et va dans la forêt, vers l'Ouest, en longeant la route. Au premier croisement, aller tout droit, trouver un second croisement.
(1) Tourner à gauche dans un chemin gravillonné. Déboucher sur la D308 et la suivre à droite sur une vingtaine de mètres. Traverser alors la route en deux temps en profitant du terre-plein central (attention, traversée de route dangereuse). Reprendre le chemin (panneau Route de Brancas) et le suivre en ligne droite au Sud-Ouest. Traverser un chemin en oblique puis une allée cavalière, continuer sur environ 150m.
(2) Prendre le premier chemin forestier à droite (Ouest) après l'allée cavalière. Traverser de belles futaies de chênes et de hêtres et croiser deux chemins. À l'intersection suivante (en Y), obliquer à gauche.
(3) 150m après l'intersection, croiser une piste cavalière (la route de Bourbon) : la suivre à droite (ne pas prendre le GRP® qui traverse et part au Sud). Tout de suite après (une dizaine de mètres après le croisement), prendre le premier chemin qui démarre à gauche (Sud-Ouest) entre un gros chêne avec marque fin de GR® et un châtaignier isolé (chemin indiqué Route de Mornay sur la carte). Au croisement suivant, continuer tout droit.
(4) Traverser l'Avenue de la Muette (large piste cavalière) et prendre le premier chemin forestier à droite (plein Ouest) (ne pas continuer la Route de Mornay, panneautée). Croiser la Route du Maître Particulier, puis un sentier.
(5) Ensuite, le chemin oblique vers le Sud-Ouest dans une coupe forestière de régénération (chemin qui n'est plus figuré sur la carte). Rejoindre la Route Notre-Dame du Bon Secours (panneau) à la lisière de la coupe. Traverser tout de suite un chemin en oblique en restant en ligne droite, plein Sud (un passage boueux par temps de pluie), suivre en ligne droite en ignorant les départs sur les côtés.
(6) À l'Étoile du Bon Secours (oratoire perché sur un gros chêne), prendre le deuxième chemin à gauche (Nord-Est), c'est la Route de Vaux (panneau). Au carrefour suivant, l'Étoile de Lamark, prendre le premier chemin à droite, c'est la Route Verte, (panneau sur le chemin après le carrefour), direction plein Sud. Traverser une allée cavalière, longer une mare à gauche et une à droite.
Au croisement avec la Route du Buisson Richard (banc), trouver un poteau-balise invitant à continuer tout droit : c'est le début du sentier de découverte La Salamandre, que l'on va suivre en boucle jusqu'au retour. Suivre le sentier balisé, au Sud. Après environ 250m, virer à gauche et atteindre en descendant une clairière, la Place du Val (parking sur la gauche).
(7) Longer la clairière à droite, Tourner au deuxième chemin à droite (direction Sud-Ouest - chemin gravillonné), toujours avec le fléchage du Sentier de la Salamandre. Traverser un chemin et, au croisement suivant, tourner à droite (balise salamandre).
(8) Dans le sous-bois au milieu de la montée ne pas manquer le départ de sentier à gauche indiqué par une balise salamandre. Le sentier de la Salamandre sinue en croisant d'autres chemins, bien suivre le fléchage. Traverser une allée cavalière et, plus loin, atteindre la Mare aux Canes (bancs pour pique nique - on peut faire le tour de la mare en repérant le point d'arrivée).
(9) Quitter la Mare aux Canes en suivant le fléchage Salamandre (borne détériorée) (si on a fait le tour de la mare, le départ est à gauche juste avant le chemin par lequel on est arrivé). Sinuer en sous-bois. Déboucher sur un chemin et le suivre à droite. Traverser une allée cavalière et atteindre l'Étoile d'Actéon.
(10) À l'étoile prendre le deuxième chemin à gauche (route du Buisson Richard) et tout de suite après prendre le petit sentier à gauche indiqué par le fléchage Salamandre (la flèche est peu visible, borne dans les ronces). Suivre le sentier jusqu'à la balise qui se trouve au pied d'un gros chêne, après le panneau sur la mesure (l'âge) des arbres, et juste avant d'arriver au banc et à un croisement emprunté précédemment.
(11) Quitter le fléchage Salamandre en s'engageant sur un sentier (non figuré sur la carte) qui part à gauche et en sens opposé à la flèche au pied du gros chêne. Traverser le sous-bois sur ce sentier agréable quoi que mal tracé, direction générale Nord-Ouest. Attention !, ce chemin disparaît sous les feuilles en automne-hiver : En cas de doute voir variante dans les informations pratiques. Prendre à gauche à la première fourche, contourner par la droite une cavité (à sec ou remplie d'eau selon la saison) et continuer à travers un sous-bois de chênes numérotés à la peinture blanche. Rejoindre la Route Notre-Dame du Bon Secours et la suivre à droite.
(6) Traverser le carrefour de l'Étoile du Bon-Secours, continuer avec la route Notre-Dame-du-Bon-Secours (quatrième chemin à droite, plein Nord). Au carrefour suivant, l'Étoile de Mornay, prendre le deuxième chemin à droite, la Route de Mornay. Au carrefour suivant, l'Étoile du Maître Particulier, prendre le deuxième chemin à droite, la Route de la Grille Royale (Sud-Est), parcourir environ 80m.
(12) Prendre le premier chemin forestier à gauche. (balise GRP®, Rouge et Jaune, peu visible, 20m à l'intérieur). Traverser l'Avenue de la Muette et continuer avec le GRP® en croisant plusieurs autres chemins ( balisage et passage délicat suite à coupe forestière : garder la direction générale et suivre au GPS). Retrouver la Route de Bourbon.
(3) Traverser en face et reprendre le sentier par lequel on est arrivé (quitter le GRP® qui continue à droite le long de la route de Bourbon). À la fourche, obliquer à gauche (Nord-Nord-Est). Au carrefour, l'Étoile du Chêne Corbeau, reprendre le GRP®, troisième chemin à droite (Nord-Est). Traverser une clairière en cours de reforestation. Traverser ensuite la D308 en deux temps (avec prudence) et continuer au Nord sur la Route des Ventes de Chatillon. Au premier croisement, tourner à droite (quitter le GRP®) et aller tout droit plein Est.
(1) Continuer tout droit pour rejoindre le parking (D/A).