En arrivant au centre ville de Santenay suivre l'indication Église Saint-Jean. Parking avant l'église avec table et eau potable.
(D/A) Empruntez la rue entre les maisons qui vous conduit à un chemin.
(1) Prenez le chemin en caillou qui monte jusqu'aux Trois Croix (GR®7).
(2) Au croisement, tournez à droite direction Trois Croix, balisage Jaune. Très beau panorama sur toute la région. Redescendez jusqu'au parking puis suivre les indications sur les panneaux : Sentier JMB la Rochepot (Sentier Jean-Marc Boivin). Descendez sur la route jusqu'à un croisement.
(3). Tourner à droite en suivant toujours le JMB. Passage en sous bois agréable par temps chaud.
Attention à la traversée de la route D906. Le JMB longe la route sur 200 m puis commence à monter. Après 500 m environ, vous apercevrez l'ancienne carrière de la Rochepot sur votre droite.
(5) En arrivant à La Rochepot, suivez le JMB jusqu'à l'église puis jusqu'au château de La Rochepot. Pour cela, au croisement, tournez à gauche, direction la croix et montez la Rue des Vergers et la Rue Biribi. Tournez à droite Rue Saint-Georges, passez devant l'église et tournez à gauche Rue Haute qui vous conduit au château.
(6) Pour le retour, descendez la Rue du Château, tournez à droite et à gauche à la croix. Prenez à droite la Rue de la Fontaine du Val.
(7) Traversez la D973 et rejoignez la D33 (Route de Chambéry).
(5) Reprenez le chemin inverser pour le retour jusqu'à la D906.
(4) Au niveau de la D906 possibilité de reprendre le même chemin qu'à l'aller ou faire le retour par le GR®7.
Pour le retour par GR®7, prenez la Route "Montagne des 3 Croix 2,5km", vous êtes sur le GR®7. Arrivez sur le parking des Trois Croix. Traversez le parking puis, à 300 m, tournez à gauche et redescendez le chemin pour arriver au parking (D/A).