(D/A) En partant de l'église de Perroy, remonter la D152 en direction de Donzy (Sud).
(1) A environ 200m de la sortie du village, prendre à gauche le chemin balisé en Jaune et traverser le Bois de la Grange. Déboucher sur une ancienne voie romaine, non dallée, mais dont les deux talus sont encore visibles.
(2) L'emprunter à gauche sur 600m, d'abord en forêt puis en lisière. Atteindre une route goudronnée.
(3) Tourner à gauche sur la route (Nord). A une fourche, suivre à droite et s'orienter au Nord-Est. A une patte d'oie, continuer en face (Nord-Est) puis franchir la Rivière le Nohain.
(4) A la fourche, continuer sur la voie de droite jusqu'au Domaine de la Garde.
(5) Tourner à gauche et passer près du Château de la Garde, avant de parvenir à l'ancienne ligne de chemin de fer sur la gauche.
(6) Virer à gauche et continuer sur environ 500m.
(7) Tourner à droite et suivre la D152 sur 100m.
Virer à gauche dans le chemin qui conduit au hameau de Pauprisé.
(8) Traverser le hameau et poursuivre sur le chemin balisé pendant 600m au Nord-Ouest, en ignorant un départ de chemin sur la droite. Au croisement en T, continuer à droite sur le chemin balisé pendant 350m. Tourner alors à gauche et continuer sur 200m. Au croisement, tourner encore à gauche et atteindre le chemin rural goudronné des Tizots.
(9) Continuer à gauche, passer devant la station de pompage alimentant Perroy et Donzy et arriver D237. La suivre sur la droite pour atteindre le hameau "les Rabions".
(10) Au carrefour, prendre la voie de gauche et la suivre sur environ 1,4km jusqu'à l'ancien pont à garde-fou métallique qui enjambe l'ancienne ligne de chemin de fer.
(11) Franchir ce pont et suivre le chemin, le Château de la Motte Josserand étant bien en vue sur la gauche. A la cote 194, virer à gauche sur une route et gagner le château.
(12) Regagner Perroy en suivant le chemin franchissant le bief du moulin, puis la Rivière le Nohain et poursuivre jusqu'au parking.(D/A).