Se garer au parking de Rouanne Haute.
(D/A) Du parking, prendre la direction de Petite Autane en suivant les indications des panneaux, traverser un torrent et peu après atteindre une intersection.
(1) Prendre la large piste qui monte à droite, dépasser un chalet, et traverser un autre torrent. Dépasser une bergerie et arriver à proximité d'une croix puis peu après, à une intersection.
(2) Laisser ici le sentier qui part à droite. Poursuivre à gauche sur le sentier, qui va décrire de larges lacets dans le versant pour parvenir à une nouvelle intersection.
(3) Abandonner la direction Petite et Grande Autane, pour partir à gauche en légère descente vers le Cuchon. Passer une première combe puis une seconde plus marquée et faire quelques dizaines de mètres.
(4) Bifurquer à droite. C'est maintenant la partie hors sentier et hors balisage de la randonnée. En grimpant dans le versant, l'itinéraire suit une direction Ouest d'abord qui est grossièrement parallèle à une trace bleue de la carte IGN (ski de randonnée).
(5) Aux alentours de la cote 2361, l'itinéraire s'infléchit franchement Nord pour atteindre le sommet de la Petite Autane. La montée est parfois très soutenue et requiert un bon sens de l'orientation.
(6) Du sommet, suivre le sentier qui descend sur l'arête à droite. Ce sentier raide bien marqué est aussi ponctué de marques Jaunes et de cairns. Il s'adoucit au Col du Seigneur et une ultime remontée permet de rejoindre la Tête du Seigneur (cairn).
(7) Poursuivre en descente l'itinéraire sur la crête avec quelques passages bien escarpés. Atteindre ainsi le Col de Combeau.
(8) Basculer dans le versant à droite (Est) où le sentier décrit à nouveau de grands lacets dans la pente pour parvenir à l'intersection de Pra Mau.
(9) Descendre au plus direct par le chemin inverse pour retrouver le parking (D/A).