Stationner à côté du monument aux morts en face du 14 Rue de Verdun.
(D/A) Partir dos à l'église en empruntant la Rue de Verdun.
(1) Au premier carrefour, prendre la rue de la Bouclière (sens interdit légèrement à droite de la Rue de Verdun). Après 100m emprunter le premier chemin qui monte sur la droite (interdit à tout véhicule). Continuer tout droit jusqu'à croiser la route. La couper pour suivre le chemin en face (panneau circuit des Grands Charmes, balisage Vert et Jaune).
Tout au long de la montée profiter du panorama. Tourner dans le chemin à gauche à la vue de la Vierge sur la gauche (table d'orientation). Prendre le chemin protégé par une chaîne qui traverse le cimetière et profiter de l'ombre des tilleuls centenaires.
Poursuivre sur le chemin en longeant l'église d'Aubigny en direction du village. Descendre dans le village par la Rue de l'Abbaye. À la patte d'oie, continuer à droite toujours Rue de l'Abbaye (balisage Vert et Jaune).
(2) Au croisement avec la D140 prendre légèrement à droite, et quitter la route juste après pour descendre à gauche sur une petite route (suivre le balisage Vert et Jaune). Continuer sur le chemin principal qui fait une courbe à gauche avant de traverser le petit pont sur le Badin. Continuer jusqu'à un croisement avec un rucher dans un angle.
(3) Prendre à droite (balisage Vert etJjaune, pancarte Chatoillenot 2,5km).
(4) En haut de la petite montée, emprunter le 1er chemin à gauche (quitter le chemin blanc et le balisage) entre un champ et un espace boisé. Monter jusqu'à l'orée du bois. Entrer dans le bois, prendre la sente la plus à gauche. Continuer tout droit sur la même ligne de niveau. Croiser un champ à main gauche, monter la grimpette tout droit. Ce chemin débouche sur un chemin plus important.
(5) Obliquer à gauche, traverser le croisement en poursuivant sur ce chemin qui part plein Est, entre les champs (ne pas prendre le plus à gauche qui longe la forêt), avec une grande cabane de chasse sur la droite. Lorsque le chemin en rejoint un autre - en sifflet - continuer dans l'axe, passer devant la chaise de chasse n°13 et continuer en reprenant le balisage Vert et Jaune.
(6) Au niveau de la chaise n°11, ne pas louper le petit chemin légèrement à gauche (entre 2 grosses pierres). Continuer à suivre le balisage, prendre à gauche sur la route. Entrer dans le village, obliquer à gauche dans la Rue du Lavoir, juste avant le pont sur le Badin. Partir à droite dans la Promenade des Mais, puis la passerelle qui permet de revenir au parking (D/A).