Départ place de l'église en face de la mairie.
(D/A) Avec l'église à main droite, sortir du parking et tourner à droite, Rue Bocquet jusqu'au Chemin d'Héripre.
(1) Tourner à gauche et au bout faire un gauche-droite pour suivre la Rue Petite jusqu'au Chemin des Blattiers.
(2) Le suivre à droite et continuer tout droit jusqu'au prochain croisement.
(3) Tourner, à angle aigu, à droite, passer le gué et continuer tout droit jusqu'à la Rue Fidèle.
(4) Bifurquer à gauche et rapidement à droite, Rue d'en Haut, puis croiser un sentier à droite, juste avant le n°10.
(5) Le descendre et continuer tout droit sur la Rue Carré jusqu'à la Rue de Magnicourt.
(6) Tourner à gauche sur celle-ci et prolonger jusqu'au croisement suivant.
(7) Prendre le chemin à droite et continuer tout droit jusqu'au bitume.
(8) Bifurquer à droite (Rue de la Chaudière) puis prendre la première à gauche. Passer à droite de la première éolienne et continuer jusqu'au croisement suivant.
(9) Aiguiller à gauche puis à droite après la deuxième éolienne pour arriver à une fourche à proximité de la troisième, au lieu-dit "Sole d'Aubigny".
(10) Filer à droite et rejoindre le croisement suivant.
(11) Virer en épingle à gauche et arriver à une route (Rue de Frevillers).
(12) Tourner à droite sur celle-ci et continuer sur le premier chemin à gauche jusqu'au prochain carrefour au lieu-dit des Terrages.
(13) Bifurquer à droite et continuer tout droit sur la piste carrossable jusqu'aux habitations et au croisement avec la Chaussée Brunehaut (C1).
(14) La suivre à droite puis au croisement, rester à droite sur la D72. Rejoindre un chemin avec un réservoir d'eau à main droite (côte 104).
(15) Quitter la D72, partir sur le chemin à droite. Au pied du château d'eau, poursuivre à gauche (Rue de Frévillers) jusqu'à la mairie et l'église.
(16) Tourner à droite entre la mairie et l'église, Rue Basse, puis prendre la Rue du Calvaire à gauche et rejoindre le croisement suivant. Continuer à gauche jusqu'au croisement à l'entrée de Gauchin le Gal (Gauchin-Légal sur la carte IGN).
(17) Bifurquer à gauche sur la D73, entrer dans le village et rejoindre la Place de l'Église (D/A).