De Marsanne, prendre la D 57 en direction de Mirmande. À la seconde épingle, au dessus des ruines du château médiéval, stationner sur la droite au départ d'un sentier. Des places de stationnement sont aussi disponibles dans le village.
(D/A) Emprunter le large chemin balisé qui part au niveau de l'épingle à cheveux de la route, direction Nord-Nord-Est. Rencontrer sur la droite du chemin deux bancs permettant d'apprécier le vaste paysage de la Valdaine. Passer une barrière et arriver au poteau de randonnées "La Pierre Sanglante 2,1 km".
(1) Continuer tout droit. Aborder une montée, puis un replat (laisser le chemin qui arrive à gauche). Un nouveau banc sur la droite offre un nouveau point de vue. Peu après un accès à un champ sur la droite, atteindre le Col de La Pierre Sanglante (altitude 438 m, poteau de randonnées).
(2) Prendre en face un petit sentier pour un bref aller-retour jusqu'à La Pierre Sanglante (altitude 436 m). Retourner sur ses pas.
(2) Suivre, à droite, le fléchage Darne. Après un grand pré à droite, arriver au poteau de randonnées Darne (altitude 460 m). Laisser le petit chemin à droite, le large chemin à gauche (croix Jaune), continuer par le très large chemin en sous-bois. Arriver au poteau de randonnées Serre de Darne (altitude 480 m), continuer tout droit en descente. Laisser le large chemin à gauche. Au poteau La Limite (altitude 430 m), laisser le sentier à droite malgré le fléchage directionnel et suivre la direction Trois Croix (malgré la croix Jaune). Repérer le poteau Trois Croix (altitude 427 m) sur la droite d'un très large carrefour multi-directionnel.
(3) Rester sur la droite et suivre le fléchage Coste Herbage. Laisser un large chemin à droite. Après une assez longue montée sur un très large chemin de service forestier bien rénové fin 2024, arriver à une large courbe sur la gauche avec un poteau avec un fléchage Circuit Touristique 0,3 km. Poursuivre sur le même très large chemin en forte montée jusqu'à un replat avec un croisement en T et un nouveau poteau Circuit Touristique avec le fléchage Pont de Terre 2,6 km.
(4) Prendre à gauche à ce carrefour en suivant ce fléchage. Laisser les chemins sur la droite dans les courbes. Au poteau suivant, rester sur la gauche en quittant le direction Pont de Terre pour la direction Saint Félix. Rejoindre un virage de la piste.
(5) Continuer à gauche, plein Sud, en montant à Serre St-Félix (cote 481) et rejoindre le parking. (D/A)