Au rond-point de Vulcania, suivre la direction Mazaye. Environ 1 km plus loin, la route fait un virage à gauche puis à droite. Aussitôt après, un petit parking circulaire est disponible, sur la droite de la route (il est aussi possible de se garer en bord de route, ou sur un autre parking, un peu plus loin).
Attention ! La carte IGN n'est pas du tout à jour sur ce territoire. Certains chemins ne sont pas répertoriés, d'autres, qui figurent sur la carte, n'existent pas ou plus.
Sans balisage
(D/A) Dos à la route, suivre le sentier qui part au fond du parking, sur la gauche. Atteindre une intersection avec un chemin supportant un balisage Jaune.
Balisage Jaune
(1) Partir à droite. Plus loin, traverser une piste.
(2) À une intersection de chemins, suivre à gauche la direction indiquée par le petit panneau PR® Jaune, puis virer aussitôt à droite. Ignorer les vagues sentes latérales, puis laisser le chemin continuer tout droit (non figuré sur la carte IGN) pour suivre le sentier balisé à gauche. Arriver à une intersection aux abords du hameau des Roches, et suivre le chemin à gauche.
Sans balisage
(3) À la fourche de chemins suivante, quitter le balisage Jaune pour suivre le chemin de droite. Environ 350 m plus loin, à la première intersection, tourner à droite. Plus loin, obliquer à gauche devant une allée, barrée par des branches, menant au Château des Roches (dont il est possible d'apercevoir une tour). Arriver à une intersection de trois chemins.
(4) Partir à gauche, ignorer de vagues sentes latérales, arriver dans une clairière.
(5) Suivre sa bordure gauche, puis la traverser tout droit pour rejoindre un sentier qui monte, en face, en sous-bois. Sur cette portion, où l'application peut être utile, suivre le sentier le mieux tracé. Garder la droite à chaque intersection en ignorant, sur la gauche, un vague sentier, puis un deuxième un peu plus net, et un troisième à peine tracé. Arriver à une intersection en T avec un sentier.
(6) Le suivre à gauche. Rejoindre, plus loin, un chemin carrossable.
(7) Le suivre à gauche et ignorer trois chemins, plus étroits, qui partent à droite. Arriver à une intersection de trois chemins, et retrouver un balisage Jaune.
Balisage Jaune
(8) Tourner à droite et remarquer, quelques mètres plus loin, la Pierre Signée. Poursuivre sur le chemin, ignorer deux chemins partant à droite, arriver à une intersection au niveau de panneaux directionnels, balise 820.
(9) Suivre, à gauche, la direction Prés de Côme. Remarquer, peu après, une sorte de gouffre, sur la droite, assez en retrait, mais rester prudent, la cheire est jonchée de trous plus ou moins visibles et profonds. Rejoindre une intersection en T.
(10) Tourner à gauche, ignorer, plus loin, un sentier à droite, arriver sur une zone de débardage.
(11) Partir à gauche. À l'intersection en T, prendre à droite et arriver à une intersection avec un large chemin, face à un captage d'eau.
(12) Suivre le chemin à droite sur quelques dizaines de mètres, puis prendre le sentier à droite, indiqué par un petit panneau PR® Jaune. Attention de bien suivre le balisage Jaune sur cette portion, en particulier à une fourche de sentiers où il faut prendre à gauche.
(13) Juste avant de rejoindre le large chemin, suivre le sentier balisé sur la droite. À une intersection en T avec un sentier, virer à gauche, rejoindre une intersection au niveau de panneaux directionnels, balise 940. Toutes les directions sont ici balisées en Jaune. Suivre à gauche la direction Les Roches, et arriver rapidement à une intersection déjà passée à l'aller.
Sans balisage
(1) Quitter le balisage Jaune et prendre, à droite, l'itinéraire inverse de l'aller pour rejoindre le parking (D/A).