Stationner sur le parking situé au Nord du hameau des Richards.
(D/A) Prendre la piste qui démarre en montée, c'est la Route Sylvo-Pastorale des Bayles, et la suivre jusqu'au torrent.
(1) La quitter ici pour s'engager dans le sentier à droite. Arriver peu après au torrent du Brudour. Traverser le torrent et reprendre le sentier après être sortie du lit du torrent. Atteindre le carrefour de 2 sentiers.
(2) Obliquer à gauche, passer la Cabane de Pierre Drue. Poursuivre l'ascension pour parvenir au col du Palastre.
(3) Poursuivre à droite dans le vague sentier qui court sur la croupe, ignorer le sentier de gauche qui descend aux Roranches. Prendre pied sur le grand plateau, longer le ruisseau du Brudou. Parvenir au pied de la Pointe Sud de la Vénasque.
(4) Se guider en suivant les quelque cairns au début, puis se diriger à vue jusqu'à dépasser la cote 2446. Gravir la pente finale en louvoyant pour en sortir à gauche du sommet.
Une fois la ligne de crête atteinte la suivre à droite et par un petit passage dans les rochers accéder au sommet de la Pointe Sud de la Vénasque.
(5) Pour entamer la descente partir en diagonale versant Sud pour prendre la petite dépression rocheuse qui permet de passer sous le rognon sommital et rejoindre la ligne de crête que l'on va suivre après.
Rapidement la pente s'accentue, la négocier au mieux par la droite de la ligne de crête pour descendre cet épaulement. Puis poursuivre la ligne de crête qui devient plate jusqu'à buter sur le Pic du Clot Lamiande. Le contourner par le versant Sud et reprendre la ligne de crête jusqu'au petit col.
(6) Partir à droite dans la pente plein Sud jusqu'à rejoindre la croupe rive gauche du torrent du Brudou, le traverser pour retrouver ensuite le carrefour passé à l'aller.
(2) Reprendre le cheminement inverse de l'aller pour revenir au parking des Richards (D/A)..