Se garer à Baia d'Abra, à l'Est de Caniçal, au bout de la route.
Balisage Jaune et Rouge (sentier de randonnée n°8).
(D/A) Suivre le sentier qui se dirige au Nord-Est. Passer au niveau d'un petit col d'où vous avez une belle vue sur les falaises au pied du Pico das Pedras sur la gauche et ignorer le sentier qui descend à une plage sur la droite.
Longer le haut de la falaise située à gauche et atteindre les hauteurs de la falaise au Nord.
(1) Repiquer au Sud-Ouest pour contourner par la droite la Ponta do Castelo. S'engager dans une sorte d'isthme : c'est le passage le plus étroit du parcours. Environ 250m après avoir franchi cet isthme, aboutir à une bifurcation.
(2) Le sentier va faire le tour de l'extrémité de la Ponta de Sao Lourenço, ce tour peut se faire dans les deux sens. Ici, on propose de le faire dans le sens des aiguilles d'une montre et donc de partir à gauche. Après 500m environ, virer à droite en direction de la Casa do Sardinha (Maison du Parc Naturel).
(3) Contourner la maison par la gauche, puis repiquer au Nord-Ouest.
(4) En prenant à gauche un petit sentier, on peut descendre au bord de la mer. Reprendre ensuite le chemin au Nord-Nord-Ouest jusqu'au départ de la boucle.
(2) Poursuivre Nord-Nord-Ouest, passer à nouveau l'isthme et regagner la Falaise Nord.
(1) Repiquer au Sud-Ouest pour rejoindre le point de départ (D/A).