Se garer Rue de Bovalon, devant la Mairie de Vadencourt (stationnement gratuit).
(D/A) Face à la Mairie de Vadencourt, partir à gauche, et après une centaine de mètres, rejoindre la Rue Wasselin (D66). Prendre alors à droite, en direction de Lesquielles Saint-Germain. Continuer ainsi sur 130 m environ pour atteindre une intersection de plusieurs rues.
(1) Tourner à gauche Rue de la Vicomte et poursuivre sur cette voie sur 600 m, avant d'atteindre le village de Grand-Verly (panneau d'entrée d'agglomération accolé à celui de Vadencourt). Entrer dans le village de Grand Verly par la Grand Rue, et après 400 m, trouver une intersection de plusieurs rues, équipée d'un îlot séparateur (Grande Rue - D66 en face, Rue de Grougis - D665 à gauche).
(2) Prendre à droite de l'îlot la Rue de la Prairie, longer l'église et le cimetière, et poursuivre sur 160 m.
(3) Tourner à droite Rue du Moulin, passer entre les culées d'un ancien pont ferroviaire, franchir le pont sur le Noirieux, puis celui sur le Canal de la Sambre à l'Oise.
(4) Continuer tout droit sur 1300 m.
(5) En abordant la D666, traverser pour continuer tout droit sur 50 m puis virer à droite dans le Chemin de la Rigole. Descendre ce chemin sur 200 m, franchir un ponceau équipé de garde corps métalliques.
(6) Immédiatement après le ponceau, tourner à gauche dans un chemin enherbé qui longe la Rigole de l'Oise. Poursuivre tout droit sur 1 km jusqu'à atteindre une bâtisse (ancien moulin) qui oblige à rejoindre la Rue du Moulin.
(7) Partir à droite sur 80 m environ, puis s'engager à droite dans une ruelle qui longe un mur en briques à main gauche et une dérivation de l'Oise à droite. Continuer sur 130 m pour déboucher Rue de la Gare (D694).
(8) Tourner à droite, partir tout droit, franchir la dérivation de l'Oise, puis l'Oise. Continuer encore sur 200 m pour arriver au hameau de Sainte-Claire, devant une ancienne gare (fronton "Chemin de fer du Nord").
(9) Tourner à droite, puis à gauche 30 m plus loin pour rejoindre l'Euro Vélo 3.
(10) Partir tout droit et suivre l'Euro Vélo sur 2,5 km jusqu'à rejoindre la RD69 (Rue de Bovalon).
(11) Tourner à droite sur celle-ci. Suivre le trottoir sur 650 m jusqu'à revenir au lieu de stationnement devant la mairie (D/A).