Le point de départ de cette randonnée est situé devant la mairie remarquable de Saint-Sulpice-de-Grimbouville ; il y a un parking de l'autre côté de la RD312.
(D/A) Emprunter le chemin descendant qui contourne une prairie derrière la mairie, en direction des lavoirs. Après l'allée couverte, prendre à droite, passer la passerelle en bois et continuer sur un chemin herbeux.
(1) Au croisement, laisser le chemin à gauche et continuer tout droit sur un chemin caillouteux, carrossable et bordé d’arbres.
(2) Traverser la passerelle en bois à droite marquée d'une croix Bleue et d'une croix Rouge et Blanche, et prendre aussitôt à gauche sur une allée herbeuse entre deux clôtures. Après la passerelle suivante, continuer à gauche et traverser une nouvelle passerelle en bois, poursuivre sur un chemin en sous-bois. Laisser sur votre gauche un petit chemin et continuer en suivant le balisage Jaune, passer une barrière métallique pour rejoindre la Risle. Prudence le chemin est étroit et proche de la berge !!!
(3) Prendre à droite pour remonter le cours de la rivière sur 3 km sur un chemin herbeux assez mal entretenu et peu fréquenté dans sa première partie.
(4) Franchir la passerelle métallique et observer, sur l'autre rive de la Risle et sur les hauteurs, le château de Saint-Mards-sur-Risle. Passer sous l’autoroute et continuer le long de la rivière par un large chemin herbeux et entretenu.
(5) Au bout de ce chemin, à l'angle du camping, sortir à droite sur la Route des Étangs. Traverser la route et suivre le balisage Jaune en empruntant en face le chemin caillouteux qui borde le camping à main droite, puis les étangs de Pont-Audemer à main gauche.
(6) Laisser le club nautique sur la gauche pour emprunter l’allée dallée de bois en sous-bois. Au bout de cette allée, bifurquer à gauche en continuant à suivre le balisage Jaune puis prendre à droite sur le chemin bordé de clôtures pour rejoindre la mare.
(7) Revenir sur ses pas sur quelques mètres pour prendre le chemin à droite. Bifurquer ensuite à gauche, laisser les deux chemins à gauche pour longer le lac à main gauche sur un chemin ombragé qui aboutit sur la berge.
(8) Passer la barrière à droite, traverser la voie de chemin de fer et emprunter la Rue Grestain, première rue à droite. Continuer jusqu'au bout de cette route qui traverse à nouveau la voie de chemin de fer. Une fois au bout, remonter à gauche par la Rue du Vieux merisier, qui bifurque plus loin à droite et aboutit à la Rue des Étangs. L'emprunter sur la gauche puis, au Stop, prendre à droite pour passer sous l'autoroute. Prudence dans ce secteur, la circulation est dense et il y a la sortie de l’autoroute.
Contourner le rond-point par la droite pour prendre la première rue à droite après la gare de péage de l'autoroute et longer le terrain de football à main gauche. Emprunter à gauche le Chemin de la Fière, qui passe entre le terrain de football et l'aire de jeux.
(9) Laisser l’Impasse du Moulin sur votre droite, et prendre la rue montante qui, au carrefour suivant, devient le Chemin de la Couture. Rejoindre la RD312, la traverser avec prudence pour emprunter le Chemin du Bois d’Aubigny (GR®) un peu décalé à gauche et rejoindre la forêt.
(10) Pénétrer en forêt et obliquer sur la droite pour suivre le chemin en pente raide qui rejoint une route au hameau de Fine Mare. Emprunter cette route à droite et la conserver jusqu'à la sortie du hameau.
(11) Après la dernière maison, descendre tout de suite à droite par le petit chemin en sous-bois, obliquer deux fois à gauche pour suivre le chemin montant en pente douce.
(12) Prendre le premier chemin à droite pour sortir du bois et rejoindre le Chemin du Calvaire, puis la D312. Emprunter la route départementale à gauche sans la traverser et rejoindre le lieu de stationnement (D/A).