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Commune :
Atteindre l'abri des Quatre Bancs depuis Senones par la Rue de Malfosse jusqu'au Clos Malpré, puis la Rue Jean Aurange qui s'enfonce dans la forêt. Dans une courbe avec une gloriette, suivre l'indication "La Roche Mère Henry". L'abri des Quatre Bancs se situe à la prochaine bifurcation.
(D/A) Se diriger vers l'Ouest sur la route goudronnée et rester, tout de suite à main gauche, à la première bifurcation. Cheminer sur cette piste jusqu'à la Croix de Malfosse.
(1) Suivre en face et, légèrement sur la droite, la piste balisée Rectangle Vert pour atteindre les Roches de Lanceux.
(2) Bifurquer à gauche et suivre l'itinéraire qui passe sous les roches pour apprécier la grandeur du site. Retrouver l'itinéraire initial après ces roches et poursuivre vers la gauche. Passer par la Roche de la Balance et la Roche du Grand Nez.
(3) À la patte d'oie, rester à gauche sur le balisage Rectangle Vert et atteindre la Roche de Haute Pierre.
(4) Revenir sur ses pas environ 100 m puis se diriger vers la droite et entamer une descente.
(5) À l'intersection, poursuivre tout droit sur le sentier en continuant à descendre et arriver à la route forestière.
(6) Continuer sur cette piste vers la gauche sur 1,5 km et déboucher sur une route goudronnée.
(7) Poursuivre la montée et revenir à la Croix de Malfosse.
(1) Emprunter, vers l'Est, le sentier en légère montée balisé Rectangle Vert.
(8) À la bifurcation après le Monument Sartorio, se diriger vers la droite en gardant le sentier balisé Rectangle Vert pour atteindre la Roche Mère Henry.
(9) Entamer la descente par le sentier balisé Rectangle Vert pour regagner le parking de l'abri des Quatre Bancs (D/A).
Visorandonneur
Difficile 
Facile 
