Rendez-vous sur le parking de la mairie de Saint-Étienne-de-Crossey.
(D/A) Prenez la route en direction de l'église. Tournez à gauche, Rue du Charrat, et traversez avec prudence la Rue du Tram (D49d).
(1) Continuez tout droit, pendant environ 900 m, jusqu'au Chemin du Rocher de la Garde, sur votre droite.
(2) Prenez la rue à droite qui, bientôt, se transforme en chemin. À partir d'ici, suivez le balisage Jaune.
Continuez jusqu'à retrouver la route des Gorges de Crossey (D520).
(3) Longez-la à gauche, sur environ 50 m, puis suivez le chemin balisé qui monte à gauche, dans la forêt.
Au premier croisement, montez sur la gauche, en direction du rocher.
Au croisement suivant, montez toujours à gauche, jusqu'au sommet du Rocher de la Garde.
Arrivé à la croix, profitez de la vue sur Saint-Étienne-de-Crossey, Voiron mais aussi du Vercors, de la Sure et du Grand Som.
(4) Faites demi-tour jusqu'au dernier croisement. Prenez, à gauche, la direction de Plantimey. Arrivé au panneau Plantimey, poursuivez en direction du Bois de Plantimey.
(5) Sous la ligne électrique, bifurquez à droite puis, plus loin, à gauche jusqu'à déboucher dans une clairière. Rejoindre la barrière d'entrée des Balmettes.
(6) Dirigez-vous à gauche, en direction de Saint-Aupre. Passez une épingle à droite puis, environ 100 m plus bas, prenez un petit sentier non balisé sur votre gauche. Celui-ci surplombe la route. Continuez jusqu'à la Croix de l'Echaillon.
(7) Ne rejoignez pas la route, mais suivez le petit sentier. Marchez jusqu'à une maison.
(8) De là, descendez la rue sur la droite (Chemin des Communaux), jusqu'à la route de la Maladière. Sur votre droite, dans le pré, vous découvrirez une petite chapelle.
(9) Partez à gauche, le long de la route, et retrouvez le Chemin du Rocher de la Garde.
(2) Continuez tout droit, par le chemin inverse de l'aller, et rejoignez ainsi le parking de la mairie (D/A).