Parking près de la ferme du Chesnay.
(D/A) Du Parking, suivre le GR® (Sud-Ouest) pendant 400m environ.
(1) Le GR® oblique à droite, puis à gauche au carrefour suivant, et descend le coteau (plusieurs très grands hêtres au voisinage d'une carrière désaffectée).
Un chemin vient de droite, poursuivre la descente à gauche jusqu'au croisement.
(2) Quitter le GR® qui continue à gauche, emprunter la PR® (Jaune) à droite, qui mène, à flanc de coteau jusqu'à une clôture (passage équipé).
(3) Beau chêne de plein champ juste à côté. Franchir la clôture, le PR® descend plein champ (trace, direction Ouest) le long d'un petit talus et oblique vers le Nord (évident). La trace devient chemin et après une maison isolée sur le coteau rejoint le "village" (plutôt hameau) d'Amenucourt via une petite route qui rencontré celle montant d'Amenucourt.
(4) Descendre (gauche) vers le village jusqu'à la jonction avec la D37.
(5) Pendre le chemin à gauche (Sud) montant à travers champ, il rejoint un lieu de parking possible près de l'arboretum.
(6) Peu après le parking et la barrière, la PR® tourne à droite à travers bois. La suivre, elle rejoint le bord du coteau qu'il faut suivre sur ce bord, sans se préoccuper des chemins arrivant par la gauche. Déboucher entre bois et champs.
(7) Continuer le PR® jusqu'à la D100 (Croix).
(8) Longer la D100 à droite pendant 500m environ. Très beau point de vue sur la Seine et La Roche-Guyon.
(9) Le PR® tourne à droite plein Nord et descend au milieu des champs. Il débouche sur un chemin transversal.
(10) Le prendre à gauche et rester à peu près à niveau pendant 1km. Aller jusqu'au croisement peu avant la D313.
(11) Le PR® remonte le coteau jusqu'à la D100, traverser directement pour prendre en face une petite route dans la falaise (ici on rejoint le GR®2 qui descend sur La Roche). Aller jusqu'au château.
(12) Au Château, le GR® prend à gauche le long de celui-ci puis à droite vers l'église, et très vite de nouveau à gauche. Il monte au dessus du village, longe à niveau, et croise une petite route. La traverser, le GR® continue en face. Le suivre (aucune possibilité de se tromper) jusqu'à plusieurs points de vue sur la Seine et le village. Plusieurs montées et descentes.
Après une descente plus accentuée, le GR® remonte vers la D100 quelques mètres avant la route.
(13) Abandonner le GR® qui poursuit sur le plateau à droite, aller sur la D100 à gauche jusqu'à l'orée de la forêt. Prendre à droite le chemin qui longe la lisière de la forêt (on est de nouveau sur un PR®) et à la patte d'oie suivante (cote 110), prendre le chemin de droite (quitter provisoirement le PR®). Après quelques centaines de mètres sur le plat, le chemin descend franchement jusqu'à un vallon. Presque en bas, à la barrière, continuer tout droit, traverser le vallon et commencer à remonter jusqu'au carrefour dans les bois (cote 85).
(14) Suivre le GR® à gauche et prendre le 1er chemin à droite qui remonte sur le plateau et conduit directement au parking (D/A).