Pour accéder au départ
Au centre de Senones, sur la D424, prendre la direction La Combe (à gauche en venant de Moyenmoutier). Au Clos Malpré, entrer au parking bien visible à gauche du chalet.
(D/A) En sortant du parking monter à gauche jusqu'au sentier qui entre dans la forêt (Sentier Picot - Triangle Rouge). Arriver au carrefour des Quatre Bancs.
(1) Passer à gauche devant l'abri à pique-nique puis prendre le sentier à droite indiquant la Fontaine Adrienne (Anneau Bleu).
(2) Fontaine Adrienne, avec le poème gravé sur la roche. Belle nature humide et banc. Continuer tout droit, déboucher sur un chemin forestier et serrer à gauche : le Ruisseau de la Basse de Malfosse nous accompagne sur notre gauche.
(3) Monter le sentier à gauche vers la Chapelle de Malfosse (Anneau Bleu et Chevalet Rouge).
(4) Chapelle de Malfosse avec une vaste aire de pique-nique. Fontaine de la Vierge nichée dans la végétation à gauche. Poursuivre en suivant le double balisage jusqu'au carrefour de la Croix de Malfosse avec aire de pique-nique et bancs.
(5) Entrer dans le sentier qui monte à gauche vers la Roche Mère Henry (Anneau Bleu - Rectangle Vert GR® 533). À un moment donné, le balisage quitte le sentier principal : le suivre pour passer devant le Monument Sartorio.
(6) Continuer tout droit et parvenir à la Croix du Pelé.
(7) Poursuivre sur le chemin pour parvenir à la Roche Mère Henry.
(8) Roche Mère Henry : escalier, passerelle et belvédère sur la vallée du Rabodeau. Possibilité de pique-nique. Redescendre vers les Quatre Bancs, en suivant toujours le même balisage (Rectangle Vert GR® 533) avec quelques passages un peu techniques.
(1) Reprendre à droite et en descente le Sentier Picot (Triange Rouge) déjà emprunté lors de la montée. Regagner le parking du Clos Malpré (D/A).