Stationner sur le parking de l'église de Rabat-les-Trois-Seigneurs.
(D/A) Descendre la Rue de l'Église, prendre la 1ère rue à droite, passer devant la mairie, monter à droite la Rue du Barry. Tourner à droite dans la Rue du Pas de Biret, puis à gauche vers Le Barry et Rivals pour sortir de Rabat vers Contrac. Suivre le sentier puis la route jusqu'à Contrac. Atteindre le carrefour de la Croix de Quié.
(1) Suivre à droite le chemin de Derrière le château, traverser Contrac.
(2) Monter à gauche le chemin qui ondule en forêt jusqu'à un col. Suivre les pancartes indiquant Roche Ronde, puis Bédeilhac.
(3) Un peu après un panneau indiquant Rabat d'un côté et Bédeilhac de l'autre, trouver une petite bifurcation à droite qui dessert la Roche de Cayral dite Roche Ronde.
Accéder au sommet pour profiter d'une bonne vue sur Rabat, Tarascon et la vallée.
(4) Rejoindre le carrefour précédent.
(3) Reprendre à droite le GRP® du Tour du Pic des Trois Seigneurs. Rejoindre après le Col d'Ijou le point de vue les Falaises de Calamès.
(5) Conserver le GRP® pour parvenir aisément au village de Bédeilhac, rejoindre les panneaux indiquant la Grotte de Bédeilhac.
(6) Dans Bédeilhac, virer à droite dans la rue pricipale (D618), la suive en ignorant une route à gauche.
(7) Emprunter à droite le sentier, traverser plus loin les Trillats. Retrouver la route D223,
(8) La suivre à droite et rejoindre, par la rue à droite, le parking de l'église (D/A).