Garez vous sur le parking du château de La Rochepot.
Descendez la route (D111D) en direction du village. Tournez à gauche (rue du Château) juste après la croix, puis à droite sur quelques mètres la rue de l'Orme et à gauche la rue Bregnet. Traversez la route (D973) et prenez à droite le chemin de Gamay qui monte. Continuez jusqu'à une croix.
A la croix continuez sur le chemin en face et récupérez le PR®. Prenez le premier chemin à gauche et quittez le PR®. Continuez sur ce chemin. Vous êtes sur un chemin entouré d'arbres.
En arrivant en haut du mont vous arrivez sur une clairière, vue de Chagny sur la droite. En rentrant à nouveau dans la forêt tournez à gauche au premier chemin. Suivre ce chemin qui vous conduit à Melin.
En arrivant à Melin, tournez à gauche sur la route (rue du Vieux Château). Au croisement (D973), prenez en face sur le petit pont (rue d'Amont). A gauche une église et un lavoir. Continuez sur la route jusqu'à la croix.
A la croix tournez à droite (chemin de Polianges). Au croisement de 2 routes tournez à gauche pour arriver sur un chemin vignoble qui se rétrécit un peu plus loin en sentier. Suivez le sentier(PR®) qui vous fait aller au sommet du mont. Au croisement de 2 sentiers tournez à droite (à gauche vous retournez à La Rochepot ou à Orches, panneau d'indication à cet endroit). Vous entamez la descente du mont. Avant d'arriver à St Romain vous trouverez un balisage pour un beau panorama des falaises de St Romain en aller retour.
En arrivant à St Romain, au croisement prendre la ruelle en face, le chemin est indiqué "village haut" (panneau en bois naturel un peu effacé). Il est entre 2 maisons et commence par des escaliers (passage étroit). J'ai eu du mal à le trouver. Montée raide et glissante jusqu'au sommet. Vous allez longer un mur d'enceinte jusqu'à l'église (rue du vieux château). Prendre à gauche la rue du Presbytère puis à droite direction église. En arrivant sur la place de l'église le sentier est juste à côté de la fontaine tout de suite à gauche. Descendez ce sentier qui vous ramène à St Romain. A la fin du sentier emprunter "la Grande Rue" qui vous fait passer devant un premier lavoir.
Au croisement tournez à droite (rue des Moulins) et vous verrez un nouveau lavoir. Montez le chemin le long du ruisseau puis en sous bois. Vous arrivez à une route (D17), tournez à gauche et suivez cette route jusqu'au croisement suivant. Prudence route avec circulation importante. Au croisement tournez à gauche (D171), suivez cette route le long de la falaise et suivez le sentier qui vous fait quitter le long de la route pour être sur le sentier le long des falaises.
Au niveau de la croix en arrivant à Orches prendre la route en face de vous et tourner à gauche 50m plus loin. Suivez le sentier qui longe la falaise. Beau panorama sur le village.
A Orches, en arrivant sur la route, vous allez voir une indication "fontaine du Chaigne" suivez-la. En arrivant à la fontaine prenez le chemin à gauche qui monte et suivez-le jusqu'au croisement d'une route. Prenez le chemin agricole en face de vous jusqu'à la table d'orientation. Prenez le sentier à droite au niveau de la table d'orientation. Au croisement tournez à gauche direction Baubigny (panneau au croisement).
Avant d'arriver à Baubigny au niveau de la croix et du lavoir tournez à droite. Puis tournez à gauche quand vous apercevez une autre croix dans une rue qui descend. Vous pouvez aussi aller tout droit puis tourner à gauche pour passer devant l'église. A la croix tournez à droite. Suivez le balisage "Château de La Rochepot" qui vous ramène à votre véhicule.