Départ sur l'aire de stationnement située sur l'Avenue Lowendal qui longe le Cosson, à la Ferté-Saint-Aubin.
(D/A) Suivre le Cosson à main gauche jusqu'à la départementale D2020, la traverser face au château. Virer à gauche pour franchir le Cosson.
(1) Sitôt le pont sur le Cosson, emprunter le sentier de la 'promenade du Gué du Roi', à droite, qui longe le cours d'eau en embrassant sa sinuosité.
(2) Franchir la barrière, puis tourner à droite sur la route du Gué du Roi et traverser de nouveau le Cosson.
(3) À l'intersection en T avec la Route de Vannes, virer à gauche (un panneau indique Ménestreau 6km) pour longer l'Étang du By à main droite, puis cheminer dans la direction Sud-Est jusqu'à une intersection.
(4) Prendre l'allée forestière à droite. Un panneau indique 'Chemin pédestre' puis 'le Mazuray'. Passer ce lieu-dit et son ancien pavillon de chasse à main droite.
(5) Au carrefour, laisser partir le GR® de Pays à gauche et poursuivre sur le 'Chemin communal autorisé'. Ignorer les chemins latéraux, privés. L'allée vire à gauche avant de rencontrer la D17.
(6) Emprunter le sentier qui longe la départementale D17 à droite. Un panneau indique 'la Ferté-Saint-Aubin 2,3km'. Ce sentier tourne à droite pour longer le Chemin de Beauvais, large allée partiellement bitumée. Parvenir dans la boucle au chemin lui même. Ce chemin de Beauvais vire à gauche, puis traverse le Chemin des Chêneries pour devenir la Rue de Beauvais.
(7) Passer la barrière. La rue de Beauvais dessert les différents lotissements puis vire à gauche à la rencontre de la Rue des 29 Fusillés. La piste cyclable longe le cimetière.
(8) Au bout du cimetière, emprunter la Rue de Sully à droite. Laisser la Rue du Four Banal à main gauche. La Rue de Sully se dirige vers le Nord. La laisser filer à gauche pour poursuivre vers le Nord sur la Venelle du Poirier qui rejoint la Rue Saint-Michel, l'emprunter à gauche.
(9) Possibilité de faire un petit crochet pour voir l'Église Saint-Michel dont la partie centrale de la nef date du XVe siècle. La Rue Saint- Michel traverse la D2020 et devient la Rue Massena en face.
(10) Tourner à droite Rue du Canal, laisser la Rue des Temples à gauche, puis obliquer à gauche sur le sentier du 'bout à l'autre' qui traverse un espace boisé Tourner à droite sur la Rue du Temple à l'approche de la voie ferrée. Possibilité de suivre la Rue du Temple jusqu'au Cosson via la piscine municipale, sinon retrouver l'aire de stationnement du départ par l'Avenue Lowendal (D/A).
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