Se garer facilement sur le parking de la source de la Doue, l'itinéraire est fléché depuis Glay.
(D/A) Prendre le chemin ombragé qui longe la forêt et les prairies et rejoindre rapidement le carrefour du GR®5.
(1) L'emprunter en face, longer la lisière de la forêt et traverser le ruisseau sur un petit pont pour atteindre le carrefour du sentier de la Doue.
(2) Prendre le sentier à droite pour accéder à cette source.
(3) Revenir au carrefour précédent.
(2) Obliquer à droite sur le GR®. Longer à nouveau le ruisseau,puis s'en écarter pour accéder à un carrefour dans une clairière à l'aplomb du Coteau derrière.
(4) Tourner à droite, longer à nouveau à peu de distance la lisière de la forêt pour rejoindre un carrefour en Y.
(5) Prendre le chemin qui descend sur la droite et rejoindre une petite route goudronnée déserte.
(6) L'emprunter à droite et la conserver. Accéder à un carrefour au niveau d'une station de pompage.
(7) Prendre ici le chemin de gauche, attention : il est partiellement caché. Cheminer sur ce sentier principal en ignorant tous les départs à gauche ou à droite. Rejoindre après une grande boucle à gauche le hameau de la Queudrotte. Retrouver ici le Sentier Historique des Bornes de la Principauté de Montbéliard.
(8) L'emprunter à droite, le quitter à droite quelques centaines de mètres après avoir longé le lotissement, le retrouver plus loin.
(9) Le reprendre pour accéder très rapidement aux bornes frontières 375 et 378.
(10) Passer la borne frontière 378. Poursuivre sur la frontière par le GRP®. Laisser sur la droite le Sentier Historique des Bornes de la Principauté de Montbéliard.
(11) À la borne frontière 406, quitter la frontière pour partir à droite par la route qui mène à l'entrée de Dannemarie.
(12) S'engager à droite dans la D247 avec prudence en direction de Glay. Parvenir au pont enjambant la Doue.
(13) Ne pas le franchir mais obliquer à droite, longer la Doue, puis la franchir pour retrouver le carrefour initial.
(1) Reprendre à gauche le cheminement de l'aller pour rejoindre le parking de la Doue (D/A).