Le départ se fait à Saint Maurice, Route du Lait, au niveau du chemin qui monte vers le Col du Lait. On peut stationner un véhicule à l'entrée du chemin.
(D/A) Partir au Sud-Ouest et monter par le chemin du Col du Lait. Au croisement (cote 670), suivre en face le chemin balisé Triangle Jaune. Demeurer sur ce chemin principal et balisé, qui effectue des virages au pied de la Tête du Lait et rejoint l'Abri du Vallon.
(1) Continuer à droite sur le chemin balisé Triangle Jaune. À environ 100 m, obliquer à droite sur un sentier, toujours balisage Triangle Jaune.
(2) À la Borne des Trois Communes, continuer sur votre gauche sur le chemin balisé Rectangle Vert.
(3) À une fourche, obliquer à droite sur le sentier balisé Anneau Rouge.
(4) À l'intersection suivante, tourner à droite à angle aigu sur un chemin balisé Croix Bleue (passages boueux par temps humide). Atteindre la Roche du Frey (beau panorama sur la vallée , table et bancs).
(5) Redescendre de l'autre côté jusqu'au prochain embranchement.
(6) Prendre le chemin à gauche balisé Anneau Jaune pour continuer vers Bussang.
(7) Au croisement, continuer tout droit jusqu'à la Route du Lait.
(8) Suivre la route à droite.
(9) A la fourche, continuer tout droit jusqu'au point de départ (D/A).