En vallée d'Aure, à quelques kilomètres de Saint-Lary sur la route d'Espagne, tourner à gauche vers Tramezaïgues.
Remonter la vallée de Rioumajou jusqu'au pont Soubiron au lieu-dit l'Escalette. Stationner sur le parking tout de suite à droite après le pont.
(D/A) Prendre le sentier qui monte plein Ouest dans la prairie ; la pente s'élève fortement dès le départ. Atteindre une prairie.
(1) Prolonger en face, la pente s'infléchit, puis après un virage sec à gauche le sentier s'élève de nouveau vers l'Est en pénétrant dans la forêt et en serpentant jusqu'au col. Ce col est le point de bascule entre les deux vallées.
(2) Prendre à gauche vers le Nord-Est pour parvenir au sommet de la Tour de Baricave en suivant la crête. Attention, pour atteindre ce sommet il faut faire un peu d'escalade.
(3) Retourner au col par le même chemin.
(2) Basculer sur la gauche vers la vallée du Rioumajou en suivant le sentier qui descend Sud-Est dans le bois. Arriver sur la piste de l'Hospice du Rioumajou après une descente très raide.
(4) Virer à gauche en suivant la piste qui supporte le GR®105 balisé Rouge et Blanc. Parvenir au parking du camping de Frédancon.
(5)Traverser le pont à droite. Quitter tout de suite après la piste pour suivre à gauche le sentier très agréable qui longe la Neste du Rioumajou jusqu'au pont Soubiron. Le franchir pour rejoindre le parking de l'Escalette (D/A).