Point de départ et accès : Gare de Belém.
- Train - Ligne de banlieue à partir de la gare de Cais do Sodré, elle-même accessible en métro (terminus de la ligne verte). Ticket à acheter sur place à des automates (Belém est dans la zone 1).
(D/A) Gravir l'escalier qui conduit à la passerelle située en tête de rame quand on vient de Cais do Sodré. Partir à gauche et descendre du côté du Tage. Contourner un petit bâtiment pour gagner le quai et longer le Tage à main gauche. Contourner un petit port de plaisance par la droite et aboutir au pied du monument aux découvertes.
(1) Contourner le monument par la droite, rejoindre le quai et longer de nouveau le Tage. Passer au pied de l'ancien phare de Belém (en briques). Contourner de nouveau un petit port de plaisance par la droite. Au feu tricolore, poursuivre le long d'une avenue, traverser une rue et atteindre un jardin public (passerelle sur la droite).
(2) Obliquer à gauche en direction de la Tour de Belém, traverser le jardin sur un chemin cimenté, passer devant le guichet où acheter des tickets et arriver en face de la tour.
(3) Poursuivre encore vers la droite et atteindre rapidement l'entrée du Musée des combattants. Virer alors à droite puis encore à droite pour achever le tour du jardin.
(2) Emprunter la passerelle qui enjambe l'avenue et la voie de chemin de fer. De l'autre côté, prolonger dans une ruelle. Au bout, tourner à droite dans la Rua da Praia do Bom Successo. Virer à gauche avec cette rue et déboucher sur une rue plus importante où se trouve une voie de Tram (Rua Bartolomeu Dias).
(4) Suivre cette rue à droite et passer devant l'entrée du couvent de Bom Successo. Plus loin, traverser la rue à un passage protégé. Poursuivre le long de la rue puis obliquer à gauche en direction de l'entrée du Musée de la marine. Longer le Monastère des Hiéronymites à main gauche jusqu'à son entrée.
(5) Continuer tout droit et longer l'Église Santa Maria. Au rond-point, virer à droite et traverser la rue et la voie de Tram au passage protégé. Obliquer ensuite à gauche pour entrer dans le Jardin Vasco da Gama. Traverser le jardin parallèlement à la rue.
(6) De l'autre côté, traverser une rue et pénétrer dans un autre jardin. Passer au pied de la statue d'Afonso de Albuquerque et obliquer à droite. Contourner un petit bassin orné une statue et sortir du jardin. Traverser une rue et retrouver aussitôt sur la droite la passerelle qui conduit à la gare de Belém (D/A).