Départ du lieu-dit Les Casernes de Gauche, à une fourche entre la route D86 et une ancienne petite route aujourd'hui interdite à la circulation, au niveau d'une sorte de col. Un poteau de randonnée indique l'altitude 454m et la direction de la Tour Madeloc. Se garer le long de la D86 en veillant à ne pas gêner la circulation.
Sans balisage
(D/A) Partir au Sud-Est et emprunter en montant la petite route interdite à la circulation. Dépasser un ancien bâtiment militaire de la fin du XIXe siècle et atteindre une ancienne batterie dans un virage en épingle.
Balisage Jaune
(1) Continuer sur le goudron. La pente se redresse et la route effectue quelques lacets. Monter raide sur la crête et atteindre la Tour de Madeloc (panorama étendu).
(2) Dépasser la tour, redescendre légèrement et suivre un chemin rocailleux vers une antenne bien en vue. Arriver à l'antenne et à une plateforme qui offre un autre point de vue.
(3) Le retour s'effectue par le même chemin jusqu'au point de stationnement (D/A).