Départ de la Place du Pavé près de l'église de Raucourt
(D/A) Depuis la Place du Pavé, descendre, par la Rue de l'Abreuvoir, jusqu'à la Rue de l'Ennemane. Emprunter cette rue à droite jusqu'à La Poste puis, partir sur la gauche pour atteindre le lavoir par la Rue des Marronniers.
(1) Rester sur la voie verte, passer à proximité des ruines des fours à Chaux de la Cense.
(2) Poursuivre jusqu'à Haraucourt. Conserver la même direction. Entrer dans le village et suivre la Rue de la Gare pour gagner la Rue Haute.
(3) Bifurquer à gauche, franchir l'Ennemane, délaisser la rue qui mène vers la mairie et virer ensuite à gauche jusqu'à la fourche suivante.
(4) Monter à droite par la Voie de Villers. Continuer dans la même direction à la rencontre du Chemin du Cimetière. Par ce grand chemin atteindre la première éolienne du plateau de Margote.
(5) Poursuivre sur le grand chemin et, avant la deuxième éolienne, tourner à gauche. Monter encore légèrement pour atteindre le point culminant du circuit. Passer à côté d'une troisième éolienne et rejoindre le chemin de Raucourt à Villers
(6) Poursuivre dans la même direction en restant sur la gauche au croisement suivant. Prendre à gauche aussitôt le carrefour franchi. Redescendre vers le village.
(7) Franchir la Voie de Villers et, par un vieil escalier, descendre à la Rue du Gué Nollet. Effectuer un gauche-droite pour retrouver la Rue de l'Abreuvoir et remonter vers la Place du Pavé et l'église (D/A).