Départ depuis le parking du Sentier du Grillon, sur la route de Sainte-Mesme à Corbreuse, à mi-chemin des deux villages, au carrefour avec le chemin de la Queue d'Auneau. Si votre GPS n'accepte pas les coordonnées GPS, programmez Ste Mesme, route de Corbreuse, puis aller vers Corbreuse. Le parking est à environ 1.4 km à gauche après être passé sous le tunnel de la voie ferrée.
(D/A) Du parking, prendre le Chemin de la Queue d’Auneau vers l’Est (vers la gauche quand on vient de Sainte-Mesme). Au 1er carrefour (le Grillon) suivre le PR® Jaune à droite, sur le Chemin des Sept Buttes. Vers le bas de la descente, à proximité du ruisseau du Poulet, suivre le PR® à gauche jusqu’à trouver le GR®111 (balisage Blanc et Rouge) qui arrive de droite.
(1) Suivre le GR® en face. Après environ 400m, il tourne à gauche pour remonter sur le plateau.
(2) À un croisement en T, suivre à droite la Route de l'Élu, toujours sur le GR®. Prendre ensuite le 1er chemin à gauche et retrouver le Chemin de la Queue d’Auneau au carrefour de la Belette.
Attention, les changements de direction sont mal indiqués, il faut bien rechercher les marques aux carrefours.
Traverser le Chemin de la Queue d'Auneau et suivre le GR® jusqu’au carrefour suivant avec le Chemin du Potelet.
(3) Rester sur le GR® qui part à droite sur le Chemin du Potelet et le suivre jusqu’au rond-point à l’entrée de Dourdan. Contourner le rond point par la droite pour trouver la Rue Lebrun qui arrive de l’Est (droite). Traverser la rue en face de la gendarmerie, puis contourner celle-ci par la droite en prenant le passage entre gendarmerie et pavillons.
(4) Derrière le bâtiment de la gendarmerie, suivre le Passage de la Gironde à 45° à droite. Au bout, traverser la Place de l’Étang du Roi, puis suivre à 45° à gauche le Chemin de Plaisance entre pavillons à gauche et aire de jeux à droite. Traverser un 1er chemin, puis suivre le chemin qui tourne à droite sous les lampadaires, sur une sorte de digue. Franchir un bras de l'Orge et aboutir immédiatement à un carrefour de chemins.
(5) Obliquer à droite et longer la rivière jusqu’à la Rue de l’Étang. Suivre cette dernière à gauche jusqu’au carrefour avec la Rue du Moulin du Roy et les restes de fortifications.
(6) Suivre à droite la Rue du Moulin du Roy jusqu’au bout. Prendre à droite la Rue de la Basse Foulerie jusqu’à retrouver l’Orge. La traverser et prendre à gauche la Promenade René Veneau qui suit la rivière. Suivre la promenade jusqu’au bout et la Rue Saint-Jacques.
(7) Prendre à gauche la Rue Saint-Jacques et, au rond-point, la Rue du Chariot à droite le long de l'Orge. Au carrefour suivant, virer à gauche à angle aigu dans l'Avenue d’Étampes. Prendre la 1ère à droite, la Rue du Grèbe Huppé, puis aussitôt à gauche l'Allée de la Roselière. Suivre le passage piétons qui longe les anciennes fortifications. Rejoindre en haut la Rue Raymond Laubier et la suivre à droite jusqu’au dernier bâtiment à gauche (sur pilotis).
(8) Juste après le bâtiment, prendre à gauche l’escalier qui monte dans le parc du Faubourg Grouteau. Suivre le sentier tout droit jusqu’à trouver l’extrémité de l’Allée du Parc, généralement repérable aux voitures au pied des immeubles. Prendre à gauche l’allée principale qui rejoint la mairie dans le Château du Parterre.
(9) Contourner le grand bâtiment par la gauche, et prendre la rue d’accès : Square Great Dunmow. Prolonger ensuite dans la Rue Saint-Pierre. Au n°1, à droite, entrer dans l’Hôtel-Dieu devenu Hôpital et maison de retraite. Ressortir pour arriver sur les Halles et la Place du Général de Gaulle, avec à gauche l’église Saint-Germain d’Auxerre.
(10) Continuer sur la place pour entrer dans le château fort (si ouvert).
(11) Ressortir du château, et partir à gauche pour le contourner dans le sens anti-horaire. Au pied du donjon, poursuivre par le passage (panneau largeur 1,8m) qui longe le château. Au bout, prendre l’escalier qui descend sur la Rue de la Geôle. Continuer en face jusqu’au carrefour avec la Ruelle de l’Abreuvoir.
(12) Prendre la ruelle à droite jusqu’à son milieu, puis le passage étroit à gauche. Il tourne, puis descend à gauche pour retrouver la Rue du Moulin du Roy. La suivre à droite afin de retrouver la Rue de l'Étang.
(6) Se décaler à droite et emprunter le passage piétons pour traverser le boulevard. Suivre en face le chemin qui longe l’Orge. Un peu plus loin, on retrouve à gauche le chemin d'entrée en ville du début et le GR® qui arrive de droite. Continuer tout droit le long de l'Orge. Au bout, prendre à droite sur une cinquantaine de mètres le chemin et le GR® qui longent la Rue du Potelet jusqu’au carrefour suivant.
(13) Prendre à gauche la Rue du Mesnil qui longe un parc (PR® Jaune). Arrivé à la grille d’entrée du domaine du Château du Mesnil, quitter le PR® Jaune et prendre le Chemin du Mesnil à gauche. Passer le domaine (château à droite) et continuer jusqu’à un chemin qui arrive de la gauche avec une barrière en bois.
(14) Prendre le chemin à gauche puis passer un bras de l’Orge. Continuer à droite entre les deux bras de l’Orge. Passer à côté du Moulin Grillon (en activité, à gauche) et continuer jusqu'à une grille ou le chemin s’arrête. Partir à droite pour retrouver le chemin avec le PR®, et le suivre à gauche. Après environ 100m, prendre le chemin à gauche pour longer les étangs des Fontaines Bouillantes. Faire le tour du 1er étang en sens horaire pour passer entre celui-ci et le petit étang qui suit. Partir à gauche pour le longer et arriver sur le grand étang, ses bancs et tables.
(15) Longer le Nord du grand étang jusqu’à l’extrémité Nord-Ouest (panneau en bois de la société de pêche). Quitter l'étang par la droite au panneau et retrouver le Chemin du Milieu pour passer à gauche sous la voie ferrée et continuer en face vers l’Ouest (ne pas monter à droite). Atteindre l’entrée du Petit Sainte-Mesme et continuer vers l’Ouest par la Rue Julien Minos en laissant à droite le balisage sur la Montée du Garde.
Continuer jusqu’à la Route de Dourdan (D116) à prendre à droite vers le centre de Sainte-Mesme. Après le virage à gauche, devant la grille d’entrée du château, passer devant la mairie (à droite) et continuer jusqu’à la Route de Ponthévrard qui mène à l’église.
(16) Ne pas aller vers l’église, mais en face, par le passage à gauche pour trouver la source et la fontaine Sainte-Mesme.
Revenir en arrière, et reprendre à gauche la Rue Charles Legaigneur jusqu’au carrefour suivant. Virer à gauche dans le Chemin du Moulin de Corpeau. Passer sous la voie ferrée et prendre le chemin à gauche. Au bout, suivre le sentier à droite dans le bois jusqu’à trouver le chemin et le PR® Jaune.
(17) Prendre le chemin à droite et suivre le PR® Jaune le long de l’Orge jusqu’à trouver des terrains de tennis, puis l’étang des Vieux Murs, de l'autre côté du grillage.
(18) Continuer à contourner l’étang et suivre le chemin jusqu'à la petite route du Gué de l'Orge à prendre à gauche. Passer devant le domaine du Gué de l’Orge et continuer jusqu’à l’entrée de Saint-Martin de Bréthencourt par la Grande Rue à prendre à gauche. Au milieu du village, après la mairie, partir à gauche vers l’église.
(19) Devant l’église, prendre à droite les escaliers vers le parking, puis à gauche la route de Corbreuse. Passer devant les terrains de tennis. Continuer à suivre la route qui monte en tournant à gauche. Après avoir longé le bois, la route va tourner à droite devant la ferme des Brandelles. La suivre le long des pommiers jusqu'à couper le Chemin de la Queue d’Auneau en fin de la zone arborée.
(20) Prendre le chemin à gauche. Ignorer un départ sur la droite et longer un bois. Plus loin, à une fourche, prendre le chemin de droite (en face) et entrer dans le bois. Continuer jusqu'au parking de départ (D/A).