En arrivant à St-Martin-sous-Montaigu, traverser le village et tourner à droite au niveau du panneau "Randonnées" parking.
Prendre le GR® par la rue du Clos de Montaigu. En arrivant sur la route de la croix Reuchou tourner à gauche puis à droite à la première intersection (rue des Maronniers). Au croisement tourner à gauche puis à droite rue du Clos. Au croisement suivant, aller-retour possible jusqu'à la croix sur la gauche. Continuer en empruntant la rue de Suzeau.
Au croisement avec la D48, tourner à gauche. Une centaine de mètres plus loin, tourner à droite. Vous suivez le GR®, en bordure de vigne. A une bifurcation(1), prenez le chemin de gauche (GR®), qui entre en forêt un peu plus loin. Après un coude sur la droite, tourner à gauche(2) tout en suivant l'indication GR®. Après un autre coude à droite, tourner à nouveau à gauche. Continuer jusqu'à la croix (cote 406). A la croix, continuer tout droit pendant environ 150m: vous allez apercevoir un sentier sur la droite. Emprunter ce sentier et quitter le GR®. Le sentier vous fait redescendre. En apercevant la statue, continuer à droite la descente jusqu'à la grotte de Notre-Dame-de-Lourdes(3). Remonter jusqu'à la statue(4) où se trouve un mur d'escalade.
Reprenez le chemin en face de vous, tourner à gauche et monter ce chemin jusqu'au croisement(5). Au croisement, tournez à gauche et descendez le chemin (attention chemin très glissant par temps humide). A la croix(6), vous arrivez à St-Denis-de-Vaux. Tournez alors à gauche et prendre la rue des plantes jusqu'au monument et à l'ancien cimetière. Tournez alors à droite(7) et prendre la rue de la côte chalonnaise. A l'intersection, tournez à droite rue du meix de la croix (vous passez derrière l'église). Tournez à gauche au croisement, dans la rue des Monestier, puis à gauche rue du meix d'anteu. Au croisement, suivez la rue du lavoir jusqu'à la croix.
(8) A la croix, tournez à droite et empruntez le sentier (par temps humide vous pouvez continuer tout droit et tourner à droite en suivant la route). A la fin du sentier, tournez à droite sur la route, puis à gauche à l'intersection suivante. Suivez cette route jusqu'à la première maison à gauche.
(9) A la maison, tournez à gauche et suivez ce chemin jusqu'à la route goudronnée que vous suivez au Nord.
A un carrefour(10), prenez le sentier à peu près en face, qui vous amène à une croix visible depuis la route. A la croix, suivre le chemin sur la gauche qui vous mène à une autre croix et au cimetière. Au cimetière, prendre la D124 qui vous mène à l'église. A l'église prendre la route sur la droite. Au carrefour suivant, prendre à droite la rue de Blaisy, jusqu'à la croix Savant. A la croix, tourner à droite. A l'intersection suivante, tourner à gauche et emprunter le chemin herbeux qui vous mène à la croix de l'Orme(11). A la croix de l'orme, tourner à droite.
Après un court virage à gauche dans le chemin(12), prendre un sentier à droite avant de rentrer dans la forêt et longer la vigne. Contournez à flanc de coteau la colline du Château Beau. Vous allez apercevoir un rocher (de couleur rose orange et une croix au dessus(13) un sentier en sous bois puis en clairière vous fait monter jusqu'au sommet du rocher et à la croix du Teu. Beau panorama sur la vallée. Redescendre par ce sentier puis continuer tout droit(14) pour reprendre un sentier qui vous mène à un chemin. Au bout du chemin tourner à droite sur la route goudronnée qui vous ramène à votre point de départ.