Le départ de la randonnée se situe sur le parking du terrain communal du Chillou, Impasse du Prieuré.
(D/A) En sortant de l'impasse tournez à droite, passez le monument aux morts et l'entrée du cimetière qui entoure l'Église romane Notre-Dame-des-Bois du Chillou, voir Pendant la randonnée ou à proximité.
Au carrefour continuez tout droit puis poursuivez par la Rue du Grand Fief vers le Nord-Est jusqu'à un chemin de terre. Suivez-le jusqu'à une intersection en fourche dans les bois.
(1) À la fourche prenez à gauche et avancez plein Nord pendant 1,2 km. Une centaine de mètres après le passage sous une ligne électrique HT, arrivez à un croisement après un étang.
(2) Empruntez le chemin de droite jusqu'à un autre croisement. Tournez à droite pendant quelques pas puis empruntez le chemin sur votre gauche qui s'oriente au Sud en restant proche de la lisière du bois. Il tourne ensuite à gauche pour rejoindre la route au niveau du hameau de Machepaille.
(3) Prenez à gauche et rejoignez le lavoir situé au centre du hameau près d'une croix. Empruntez la route sur votre droite, Rue des Sources, en direction des sources de Seneuil. Après le grand virage à droite, au croisement, prenez à 90° à droite jusqu'au belvédère du hameau de Seneuil.
(4) Ce point vous offre une belle vue sur le cirque de Seneuil. Quittez la petite route et poursuivez la randonnée en empruntant le chemin de terre. Longeant l'habitation en pierre, il mène après quelques centaines de mètres à un croisement en T près d'un abri souterrain.
(5) Tournez à gauche et empruntez le GRP® des Marches de Gâtine. Après un virage à droite il descend au niveau d'un ruisseau : ne le traversez pas et laissez-le sur votre gauche jusqu'à une intersection. Empruntez le chemin de droite (le plus étroit) en quittant le GRP®. Puis le chemin tourne à droite et rejoint un autre chemin perpendiculaire au milieu des champs.
(6) Dirigez-vous à gauche jusqu’à la route au Sud-Ouest, continuez tout droit environ 150 m et rendez-vous au hameau de la Tictière. Tournez à gauche dans un chemin de terre et traversez un bois, passez le Ruisseau de la Gautherie et rejoignez la route située au niveau du hameau de la Joblinière.
(7) Prenez la montée à gauche jusqu'à la prochaine intersection située plus haut puis dirigez vous à droite. Passer sous la ligne électrique et poursuivez jusqu'à rejoindre un chemin de terre qui oblique à droite en forêt. Empruntez-le jusqu'à la fontaine du Bois Bourreau peu après.
(8) Continuez le chemin, passez le ruisseau puis tournez ensuite à gauche et avancez jusqu'au lavoir de Lamairé.
(9) Tournez à gauche, empruntez la route à l'Ouest en direction du village. Au bout de la Rue de la Braudière tournez à droite dans la Rue Saint-Léger en direction de l'Église Saint-Léger de Lamairé.
(10) Poursuivez la route en direction du château d'eau visible au loin puis empruntez la Rue de l'Arpentin située sur votre gauche après la salle communale. Allez jusqu'au bout de cette rue, direction Sud-Ouest jusqu'au carrefour en T (croix à main droite).
(11) À cette intersection, faites quelque mètres à gauche pour trouver le chemin longeant le grillage de la maison située au Sud. Entrez en forêt et dirigez vous vers le Sud-Ouest. Après un virage à gauche puis à droite, arrivez dans le virage de la route du lieu-dit les Vaux. Traverserez ce hameau et rejoignez le croisement quelques dizaines de mètres après.
(12) Empruntez le chemin sur votre droite. Arrivé à la route tournez à droite en direction du château d'eau, après une centaine de mètres empruntez le 1er chemin traversant la Plaine des Essarts sur votre gauche jusqu'au croisement des routes de Chillou et de Lamairé.
(13) Tournez complètement à gauche le long de la route (prudence), laissez le chemin à droite, allez tout droit (sens opposé au Chillou). Arrivé en vue du carrefour avec la D121, après plusieurs centaines de mètres, un large chemin de terre part à droite en direction du Lavoir du Chillou. Ignorez les chemins transversaux jusqu'au lavoir situé à environ 1 km, après un virage à gauche.
(14) Au lavoir, prenez la route qui monte en laissant l'aire de pique-nique sur votre gauche. Entrez dans le village, ignorez les départs à droite et continuez en direction de l'église jusqu'à l'intersection située au niveau de l’abribus. Tournez à droite et rejoignez le parking de départ (D/A).