Au pied de la falaise de Notre-Dame de Beauregard, prenez la direction du camping à droite "Impasse de Lavau". Laissez votre voiture sur le parking avant le camping.
(D/A) Allez jusqu'au camping et prenez le chemin qui monte en lacets balisé en Jaune et rejoignez un croisement dans un virage 200m plus haut.
(1) Continuez le chemin à gauche (à droite ce sera le chemin de retour). En restant sur ce chemin balisé Jaune vous arrivez à un panneau Parking.
(2) Poursuivez sur le chemin qui monte à gauche (balisage Jaune). Arrivez sur le plateau, allez sur le point de vue de la Tour de Guet, panorama sur la vallée de la Durance, le Mont Ventoux, le Luberon.
(3) Revenez sur la piste à hauteur du panneau indicateur et prenez la piste la plus à gauche (Pas de balisage) qui longe la falaise et vous conduit jusqu'à la grande antenne. Restez sur cette piste. A la prochaine intersection, à hauteur du panneau indicateur allez tout droit (Sud-Ouest ; pas de balisage).
(4) Prendre à droite et plus loin encore à droite, passez entre deux panneaux "Chasse... Orgon " d'un côté "Chasse... Senas " de l'autre. 150 mètres plus loin vous rejoignez une piste plus importante, prenez à droite, passez sous la ligne à haute tension. Environ 100 mètres après, vous tombez sur une grande piste, prenez à droite. Rejoignez le grand pylône.
(5) Prenez à gauche, le panneau indique Orgon, on est de nouveau sur la balisage Jaune. Restez sur ce balisage. Un peu plus loin à votre droite une citerne vous confirme le bon itinéraire. Continuez sur le balisage Jaune du chemin principal en négligeant les autres chemins.
(6) Vous arrivez à un grand carrefour de sentiers avec une citerne enterrée en face de vous. Laissez le balisage Jaune qui continue tout droit et prenez le petit sentier tout de suite après la citerne (plein Est), le sentier commence sur un petit rocher. 100 mètres plus loin le sentier fait un angle droit à gauche.
(7) Le sentier continue par une très grande descente, attention ça glisse un peu. Dans le talweg, restez sur la piste qui passe entre deux parois rocheuses.
(8) Vous arrivez sur l'arrière du camping à un croisement, suivez le chemin à droite qui longe la clôture et qui rejoint la piste du départ.
(1) Allez jusqu'au parking en reprenant le même chemin (D/A).