Se garer à la Porte d'Herbouilly (D221), altitude 1280 mètres.
(D/A) Au panneau direction Favier, se diriger vers le Nord-Ouest et suivre le balisage Jaune-Rouge au début. Après une courte montée puis une descente sur une large piste atteindre le lieu-dit "Favier" 1211m.
Laisser le sentier à gauche et continuer à droite sur une courte distance jusqu'au point noté : "le Chemin de la Pia" 1200m.
(1) Prendre ce chemin à droite en direction du Pas de Saint-Martin, balisage Jaune-Vert.
Le sentier monte en forêt et trouve vite des rochers faciles à grimper où par temps humide, il faut être prudent. En lisière on a un beau point de vue sur la "Vierge du Vercors".
Arriver au pied de la falaise, suivre le sentier vers le Nord, c'est le Chemin de la Pia.
Taverser une aire de décollage de parapentes, laisser le chemin à droite pour continuer toujours vers le Nord sur ce qu'en Chartreuse on nomme un "sangle" : une vire.
Passer devant la cabane de Saint-Martin (un abri sommaire sur la vire) pour atteindre le Pas de Saint-Martin.
De belles vues au Nord sur la "Vierge", à l'Ouest sur Saint-Martin en Vercors et sa plaine, et au Sud sur le Grand-Veymont.
A main droite la falaise, à main gauche le vide, mais le sentier est tout de même assez large. Il faut être prudent si on est accompagné d'enfants, mais cela ne présente pas de difficultés, c'est plat.
Entrer en forêt, le sentier toujours balisé Jaune-Vert s'oriente vers l'Est.
(2) Au croisement, il vire à gauche et fait une boucle au Nord-Ouest. Il reprend rapidement son axe Ouest-Est au lieu dit "La parcelle 5", altitude 1350 mètres. C'est le point culminant de la randonnée.
(3) Continuer vers l'Est en forêt, laisser un chemin à gauche et arriver jusqu'à la route qui monte au Col de Chalimont, lieu-dit "Les Tenailles" 1310 mètres.
Traverser la route et descendre en face par un court passage en forêt jusqu'à la Prairie d'Herbouilly.
(4) Au croisement sur le sentier de La Grande Traversée du Vercors, aller à droite plein Sud et rejoindre la Route au "Pot du Loup", 1300 mètres.
Continuer à gauche sur la route pendant presque 500m pour trouver un carrefour avec une large piste.
(5) Suivre la piste à gauche qui rejoint en 20 minutes le lieu-dit Roybon.
(6) Tourner à droite et suivre le chemin de retour en Nord-Ouest en passant devant le Gîte d'étape "Auberge de Roybon" et par une courte descente atteindre la Porte d'Herbouilly (D/A).