Le parking se trouve sur la route qui monte à Chamrousse depuis Saint-Martin-d'Uriage, un petit kilomètre après le hameau les Seiglières avant un virage en épingle, l'entrée de celui-ci est assez facile à trouver.
(D/A) La randonnée commence sur un chemin forestier assez large à suivre un moment.
(1) Quelques centaines de mètres après être parti du parking, arriver à un carrefour, continuer sur la route principale (en bas à gauche).
(2) Arriver sur un espace assez ouvert, une route part en bas à gauche, continuer sur le chemin principal qui monte en face sur la droite.
Poursuivre sur ce chemin jusqu'à la Cascade l'Oursière.
(3) Arriver, après environ 3km et 400m de dénivelé (attention, ça grimpe plutôt bien !), à la fameuse Cascade de l'Oursière. Magnifique et imposante cascade haute d’environ 80m. Elle permet de se rafraîchir dans la montée lorsqu'il fait chaud.
Continuer ensuite sur le sentier qui monte vers le Plateau de l'Oursière qui se situe quelques 100m de dénivelé plus haut.
(4) Arriver à un croisement, continuer tout droit vers le fond du plateau (la montée à droite mène vers les Lacs Robert).
(5) Après avoir rejoint le plateau très vallonné des Lacs de la Pra, monter à droite vers le Lac Bernard puis vers le Lac Longet.
(6) Au Lac Longet, partir vers la gauche en direction du Lac Claret qui ne se trouve plus qu'à 5-10min de marche.
(7) Parvenir au lac Claret, surmonté par La Grande Lauzière du haut de ses 1741m.
Après avoir repris des forces et avoir bien profité de la vue, redescendre par le sentier qui descend à gauche dans le vallon en contrebas du Lac Claret.
Rejoindre le sentier par lequel nous sommes montés après avoir traversé le torrent du Doménon.
(5) À partir d'ici, il ne reste plus qu'à suivre le chemin emprunté à la montée mais en sens inverse cette fois pour retrouver le parking(D/A).