À Roche Béranger, se garer sur la route de la Croisette à proximité de la résidence du même nom. Le départ des randonnées est indiqué par des panneaux indicateurs à coté du Télésiège de la Croisette.
(D/A) Prendre à gauche, plein Nord, le sentier qui longe la route direction le Lac des Vallons. Au bout du sentier, virer à droite sur la piste.
(1) Traverser une large piste de ski et prendre en face le sentier qui monte entre les arbres (panneau indicateur). Arriver sur une autre piste de ski, la traverser également pour prendre en face le sentier qui arrive dans une zone dégagée avec à gauche de belles vues sur le Recoin et la vallée de Grenoble. Suivre le chemin qui vire à gauche puis à droite et qui arrive au Lac des Vallons. Contourner le lac par la droite.
(2) Virer à droite sur la piste qui monte en direction des Lacs Robert.
(3) Virer à droite sur le sentier qui monte dans la prairie. Le sentier s'enfonce ensuite dans la forêt, devient plus raide et caillouteux. Au sommet, prendre à gauche le sentier plat et agréable. Passer à coté d'un petit lac marécageux.
(4) Au panneau indicateur, rester sur la gauche vers les rochers, balisage Jaune. Ne pas être tenter de partir sur la droite vers le Couloir de Casserousse. À partir de ce point, le parcours devient difficile jusqu'à la Brèche Sud, avec de gros rochers à franchir, des montées et des descentes raides. Suivre le balisage Jaune sur les rochers. Arriver à la Brèche Sud avec les Lacs Robert en vue. Longer les lacs par la droite.
(5) Au niveau d'une cabane, prendre la direction du Col des Lessines. La montée est raide et se termine par l'ascension de rochers.
(6) Au col, virer à droite en direction de la Croix de Chamrousse. Le sentier sillonne à flanc de montagne dans un paysage désertique. Arriver au Col de la Botte.
(7) Virer à droite en direction de la Croix de Chamrousse. Passer le Col des Trois Fontaines puis récupérer la large piste sur la gauche qui arrive sur l'esplanade de la Croix de Chamrousse au niveau des pylônes.
(8) Aller direction Sud-Est pour rejoindre rapidement les deux tables d'orientation (paysage magnifique).
(9) Revenir sur ses pas.
(8) À coté d'un restaurant de la Croix, prendre la route caillouteuse, orientation Sud-Ouest, pour rejoindre Roche Béranger. Faire un petit détour en bord de piste sur la gauche pour apercevoir le Lac Achard en contrebas.
(10) Continuer Nord-Ouest sur la piste.
(11) Au panneau indicateur, virer à gauche sur une large piste herbeuse plus agréable que la piste caillouteuse. Rester sur la droite puis à travers prés, récupérer la piste plus bas et la suivre à gauche. Arriver au niveau du lac artificiel de la Lauze (de Roche). Virer à droite et rejoindre la Croisette (D/A).