Se garer près du petit pont juste avant le parking du ski de fond de Brunissard.
(D/A) Franchir le ruisseau et le suivre au plus près en direction du Sud.
(1) Le sentier rejoint le GRP® 58. Le suivre sur 3 km toujours en montant.
(2) Continuer à niveau en laissant le GRP® 58 qui redescend et continuer à monter en passant près de la Cabane de la Gardère. Poursuivre jusqu'au Lac du Lauzon (balisage Jaune).
(3) Au lac, prendre un petit sentier mal tracé (cairns) qui monte raide au Col de la Rousse.
(4) Redescendre côté vallée de Clapeyto en restant dans le vallon le plus près de la montagne.
(5) Prendre le sentier à droite qui remonte au Col du Cros.
(6) Redescendre côté Brunissard par un beau sentier. Attention, le sentier de la 2e partie de la descente a été modifié et ne traverse plus un grand pierrier mais arrive plus loin à l'Ouest (balisé en Jaune).
(7) Prendre à droite le "sentier découverte" qui traverse les pistes de ski et ramène au pont en suivant la rivière (D/A).