Départ du gîte de Larochemillay.
(D) Traverser le bourg en direction de l’Est. Prendre la route à droite direction Poil puis la première à gauche.
(1) Quitter le GR® à Machefer et prendre à droite, un joli chemin qui part vers Ettevaux. Continuer ce chemin balisé PR® ®.
(2) Continuer et, à la Croix Saint Louis, belle vue sur le château d'Ettevaux datant du XVIIIe siècle et qui fut remanié au XIXe. Dans un beau parc, remarquer une chapelle néogothique, reconstruite en 1821, sur l'emplacement d'une plus ancienne. Continuer la petite route jusqu’aux Banchots en suivant le PR® (Jaune).
(3) Tourner à droite, puis dans le 2e chemin à gauche en suivant toujours le PR® jaune. Continuer tout droit jusqu'à une route.
(4) Tourner à droite et contourner le Château de Villette datant du XVIIIe siècle et reconstruit à l'emplacement d'une maison forte du XIVe aujourd’hui disparue.
(5) Prendre un chemin à gauche, toujours balisé PR® (Jaune) jusqu’à une petite route.
(6) L'emprunter à gauche, passer devant le cimetière et continuer tout droit jusqu'au bourg de Poil.
(7) Traverser le bourg à gauche et continuer de suivre le PR® à droite. Belle vue sur le Manoir Seigneurial du Mousseau datant du XVe siècle. Rester toujours à droite pour aller jusqu'à Corcelles.
(8) Tourner à gauche dans un chemin et, à la fourche, continuer à droite. Rejoindre une petite route.
(9) Tourner à gauche deux fois, descendre le chemin et passer devant l’Étang de Cognières.
(10) Continuer jusqu’à l’Ancien Moulin du Gué.
(11) Rester à droite trois fois jusqu'au carrefour de la Roche Pendue.
(12) Bifurquer à gauche pour suivre un chemin équestre balisé en Orange jusqu'à une bifurcation.
(13) Aller ensuite à droite et tout droit jusqu'à la Route du Dessus du Jeu.
(14) Virer à gauche, dépasser un bois à gauche, puis continuer jusqu'à un embranchement.
(15) Rester à gauche vers l’Étang de Poisson. Suivre le chemin jusqu’à Molnet, en restant à droite puis à gauche.
(16) Traverser le hameau et continuer le PR® sur la petite route jusqu’à Saint-Léger-Sous-Beuvray.
(17) Arriver sur une grande place, passer devant le salon de coiffure, la boulangerie à droite puis la route direction Autun et tout de suite à gauche direction Saint-Prix. Passer devant l'école, à droite de la boulangerie (hébergement à la « Maison du Beuvray » à 1,5 km. Tous commerces autour de la grande place. Aller par la D179, plein Nord jusqu'à la Boutière.
(18) Prendre une petite route à droite, puis un chemin à droite. Au bout, aller à gauche, puis suivre la route du Rebout à droite (ferme).
(19) Suivre la lisière du Bois de Brunesois et continuer en montant jusqu’au Rebout sans prendre la route. La ferme se situe à 50 m à droite.
(20) Rester à gauche pour traverser le quartier puis à droite sur un PR® qui monte tout droit dans la forêt jusqu’au Musée de Bibracte (attention à la route) (A).