Partir du parking de l'église.
(D) Marcher une centaine de mètres sur la route en direction de Law/Masevaux. La traverser et suivre sur du macadam le balisage rectangle jaune-blanc-jaune en direction du Sudel/Baerenkopf.
(1) Un peu plus loin, le prolongement devenu chemin forestier débouche sur le Plainot.
(2) Laisser un abri de randonnée sur sa droite et, par une montée raide, se diriger vers les ruines du Vieux Château.
(3) Entrer dans le site puis revenir sur ses pas pour récupérer le chemin initial.
Faire une centaine de mètres, puis bifurquer à gauche pour suivre la direction Sainte Catherine/Sudel avec le rectangle jaune.
(4) Laisser le chemin montant à droite (GR®532) et faire l'aller-retour pour aller voir la chapelle Sainte Catherine.
Parcourir environ 1 km, laisser le chemin qui va au Baerenkopf et prendre à droite avec le même symbole. Le chemin arrive au Sudel (borne altitude).
(5) Après environ 1 km, à un croisement, choisir à gauche le chemin balisé rond bleu. Après une centaine de mètres, prendre à gauche le GR®531 balisé rectangle bleu.
Ce dernier nous amène à la Ferme Auberge du Bruckenwald. C'est une bonne idée de halte pour le repas de midi. Dépasser la ferme, poursuivre en direction du Lachtelweiher (lac)/ de la Lochberg (FA). Après environ deux cent mètres, bifurquer à gauche en direction du Baerenkopf avec le rectangle rouge-blanc-rouge.
(6)Après 800 m, on arrive au Baerenkopf le point culminant de notre randonnée (1074m). Entamer la descente sur sa gauche, avec le triangle rouge, pour entrer dans la forêt domaniale de Lamadeleine-Val-des-Anges. Passer successivement le Mont Brûlé et le Haquin.
(7) Le chemin arrive au Trou du Loup. Laisser l'oratoire sur sa droite et emprunter le chemin de gauche balisé croix rouge en direction du hameau de St Nicolas. Traverser ce dernier puis, à la sortie, laisser la route qui se rend à Rougemont et, tourner à droite.
(8) Longer la rivière Saint Nicolas en suivant les symboles rond rouge et croix rouge.
(9) Plus loin, bifurquer à gauche, sur une route goudronnée, puis prendre à gauche la route qui retourne à Saint Nicolas.
(10) Après 50 m, prendre à droite et, emprunter sur sa droite un raidillon, qui nous amène à surplomber la route allant à Rougemont. Suivre les symboles du rond rouge et du rond bleu. Après environ 200 m, traverser un cours d'eau et poursuivre avec le même balisage. Enfin, le terme de notre randonnée nous amène sur le parking du magasin Casino.
De là, prendre à gauche pour se retrouver sur le parking de départ (A).