Pour accéder au parking de départ qui se situe au lieu-dit Uxarreta sur la D22. De Louhossoa par la D119, prendre la D 22 vers Hasparren, après 500 m, le parking est sur la droite présence ici de platanes et de tables.
(D/A) Remonter vers le Nord le long de la D22. Prendre à gauche la petite route en face de la route d'Hélette, Au panneau Zone Pastorale, sur la gauche, suivre le sentier herbeux qui monte en pente douce, atteindre une bifurcation.
(1) Emprunter le sentier de gauche jusqu'à une ruine. Obliquer alors plein Sud, au carrefour en T laisser la large piste à gauche et prendre le sentier herbeux à droite. Bifurquer très vite au Sud et rejoindre à nouveau une piste. Continuer à droite sur cette piste. Trouver ensuite un carrefour de plusieurs sentiers. prendre à gauche et poursuivre la montée pour accéder à un plateau herbeux avec table pique-nique et panneaux panoramiques.
(2) Suivre à gauche le large sentier, toujours en montée. Effectuer un virage en épingle et atteindre la crête. Poursuivre et arriver aux antennes d'Erregelu. Prolonger et rejoindre rapidement le carrefour de la piste carrossable.
(3) L'emprunter en face pour accéder au sommet du Baigurra et à ses antennes.
(4) Revenir au carrefour précédent.
(3) Entreprendre à gauche la descente dans le sentier coupant la piste. La rejoindre dans un virage en lacet et la suivre alors pour arriver à un carrefour de sentier à la limite du bois.
(5) Quitter ici la piste et s'engager à droite dans le sentier ondulant au milieu des fougères. Remonter légèrement pour rejoindre une forêt de hêtres. Traverser ce bois et parvenir à sa sortie dans une clairière au carrefour du Sentier Découverte.
(6) L'emprunter à droite et le conserver jusqu'à retrouver l'aire équipée du plateau herbeux passée à l'aller.
(2) Reprendre le cheminement de l'aller pour retrouver le parking du lieu-dit Uxarreta (D/A).