Le point de départ est le parking situé à côté de l'usine de chaussettes Bleuforêt à Zainvillers. En provenance de Remiremont et en arrivant à Zainvillers, prendre à droite le double pont qui traverse la Moselotte. Ensuite virer à droite et se garer sur le parking.
(D/A) Sortir du parking et suivre la route de droite en direction de la Voie Verte. La traverser et atteindre rapidement une intersection.
(1) Suivre la route à gauche et ignorer aussitôt une autre route sur la droite.
(2) À une fourche, bifurquer à droite sur un chemin forestier et suivre le balisage Disque Jaune et Anneau Vert. Demeurer longuement sur le chemin principal et balisé en ignorant tous les départs sur les côtés. Franchir le Ruisseau du Solem.
(3) Une vingtaine de mètres après, s'engager à droite dans un sentier (balisage Rond Jaune et Anneau Vert). Franchir de nouveau le ruisseau et monter en suivant la direction du Balcon du Solem.
(4) Au Balcon du Solem, poursuivre à gauche en direction du Chalet du Solem (ne pas prendre à droite le sentier qui descend en lacets). Dépasser le chalet et suivre en descente un chemin forestier (balisage Anneau Vert).
(5) Déboucher sur un autre chemin forestier, le suivre à droite et franchir le Ruisseau des Pennecières. Environ 500 m plus loin, repérer un départ de sentier sur la droite. Emprunter cet étroit sentier qui descend bien, et suivre toujours le balisage Anneau Vert.
(6) Peu après le croisement situé à la cote 453, bifurquer à droite à angle aigu (le tracé balisé Anneau Vert a été modifié et la carte IGN n'est pas actualisée ici). Descendre et arriver à proximité d'une route goudronnée (ne pas l'emprunter).
(7) S'écarter de la route avec le balisage Anneau Vert puis Triangle Rouge. Franchir de nouveau le Ruisseau des Pennecières et, au carrefour qui se présente peu après, emprunter le sentier le plus à gauche (balisage Triangle Rouge). Aboutir à une petite route et la suivre à droite.
À l'intersection empruntée en début de randonnée, obliquer à gauche et traverser la Voie Verte. Continuer sur la route jusqu'au parking (D/A).