Se garer en bordure de la Rue du Général de Gaulle à Malzy, une cinquantaine de mètres au-dessus de l'Eglise (placette en arc de cercle, délimitée par des rondins). Gratuit.
(D/A) Se diriger vers l’Église, et, 150 mètres plus loin, virer à droite dans la rue des Marichoux. Descendre cette rue sur 80 mètres.
(1) Prendre à gauche le chemin de Proisy, le suivre sur 160 mètres (salle des Fêtes à droite). À l'intersection suivante, tourner à gauche dans un chemin non revêtu (la Rue David), le remonter sur 100 mètres pour revenir Rue du Général de Gaulle (D 462).
(2) Tourner à gauche, puis immédiatement à droite pour entrer dans le chemin rural dit de Lavaqueresse à Malzy. Suivre ce chemin, sur 700 mètres environ, pour arriver face à un calvaire : le Calvaire de Notre-Dame des Champs.
(3) Tourner à droite et s'engager dans le chemin rural dit de Malzy à Crupilly, qu'il faut emprunter sur 950 mètres pour arriver à une première intersection. Prendre à droite la Rue d'Hurtebise (voie goudronnée), et la descendre sur 250 mètres.
(4) Tourner à gauche dans un chemin rural mal entretenu, le descendre (230 mètres) jusqu'au ruisseau du Brûlé qu'il faut traverser à gué. Le ruisseau traversé, partir à droite dans la rue du Lavoir et poursuivre sur 600 mètres jusqu'à son intersection avec la RD 461 (rue des Gards - hameau du Brûlé).
(5) Tourner à droite et suivre cette voie sur 450 mètres. À la prochaine intersection en X, prendre à gauche direction Proisy. Poursuivre sur 80 mètres.
(6) Tourner à gauche et emprunter le passage qui se situe au sommet de la digue. Après 600 mètres, descendre un escalier, franchir la rivière Oise, et immédiatement après avoir traversé le pont, gravir un second escalier pour reprendre le passage en sommet de digue sur 350 mètres.
(7) Tourner à droite pour emprunter un chemin goudronné (anienne voie ferrée devenue la Scandibérique (ou Eurovélo 3). Après 200 mètres, tourner à gauche dans la Rue Bernard Rousselle (RD 461). Remonter cette rue sur 120 mètres environ, passer devant l'église, pour arriver à une intersection de plusieurs voies
(8) Prendre à droite la Rue de Verdun. Après 150 mètres, ignorer, à gauche, la Rue Julien Leroux. À la seconde intersection, partir à gauche dans un chemin rural enherbé, entre deux maisons en briques et silex.
(9) À son extrémité, traverser la RD 31 et continuer, en face, dans un chemin rural (dit Chemin Neuf) qui monte à flanc de coteaux. Tourner 2 fois à droite avant de retrouver la RD 31.
(10) Tourner à gauche, et après 150 mètres, descendre, à droite, dans un chemin rural enherbé qui ramène sur la RD 461 (Commune de Romery : Rue des Fontaines). Tourner à droite, puis immédiatement à gauche dans la Rue des Prés : présence d'un banc à gauche, d'un lavoir à droite. Continuer sur cette voie sur 200 mètres avant d'ateindre, à nouveau la Véloroute précédemment citée.
(11) Traverser cette voie et partir, en face, dans le chemin rural dit du Pont, franchir l'Oise, tourner à gauche dans le chemin rural dit du Cheminet. Le suivre sur 700 mètres
(12) Tourner à droite dans la Rue des Marichoux, et aller jusqu'au carrefour déjà passé à l'aller.
(1) Tourner à gauche, et revenir au lieu de stationnement (D/A).