Le plus simple pour accéder au départ est de prendre la direction du Broussan à Sainte-Anne d'Evenos et, au Broussan continuer la route jusqu'au Col du Corps de Garde.
Au col, se garer sur le parking à gauche, sur l'esplanade où se trouve une citerne.
(D/A) Traverser la route et partir plein Sud en laissant à droite le chemin du retour. La piste forestière commence horizontalement puis descend en pente douce jusqu'au thalweg, après lequel elle part vers l'Est.
Passer bientôt près d'un poste de répartition de gaz, remarquer à gauche la Croix du Signal. Arriver, peu avant, à un croisement.
(1) Continuer tout droit sur les quelques dizaines de mètres pour atteindre la croix. Elle a perdu sa branche horizontale, et se réduit (du moins lors de notre dernier passage) à un simple mât vertical. Profiter du paysage, puis revenir sur ses pas.
(1) Reprendre la piste plein Sud (ancien Chemin de Toulon à Evenos).
(2) Après avoir dépassé les réservoirs, commence la principale difficulté du parcours. Voir Informations pratiques.
Prendre à droite le sentier qui monte le long de la clôture et mène jusqu'aux falaises puis au couloir d'éboulis. La montée est forte, rester de préférence sur la gauche en bordure du couloir d'éboulis, où le sentier est généralement bien visible. Sur la deuxième moitié de la montée, quelques murets bordent le sentier et, en partie supérieure, de beaux lacets sont aménagés, rendant la fin de la montée plus facile.
(3) Au sommet du Bau de Quatre Auros se trouve une cahute en béton, et une belle esplanade. Profiter d'un panorama à 360 degrés sur toute la région, notamment la totalité de la rade de Toulon.
Prendre la piste caillouteuse qui descend jusqu'à la Rouvière Plane. Voir Informations pratiques.
(4) Juste après le réservoir de la Rouvière Plane, visible en contrebas d'un virage sur la gauche, emprunter à droite un sentier qui part dans la garrigue au Nord-Ouest, il s'agit du GR®51. Il mène sur une crête rocheuse.
(5) Descendre, à droite du talus rocheux, le sentier orienté Nord-Ouest, toujours sur le GR®51. Plus loin, il s'oriente au Nord-Est et ramène au Col du Corps de Garde et au parking (D/A).