Stationnez sur le parking en amont du Pont du Centenaire qui enjambe la Höegne.
(D/A) Prenez le chemin asphalté à gauche et poursuivez à gauche au 1er carrefour. Rejoignez un nouveau carrefour en forme d'Y bien marqué.
(1) Restez alors sur la branche de droite. Traversez le Ruisseau des Plénisses et prolongez pour parvenir à un carrefour à trois directions au lieu-dit Ronde Fagnou.
(2) Prenez à gauche à quasiment 180° pour atteindre le Belvédère de la Reine. Profitez ici du point de vue.
(3) Reprenez à droite le chemin, traversez à nouveau le Ruisseau des Plénisses. Prolongez pour atteindre le carrefour initial passé à l'aller.
(1) Reprenez en sens inverse le cheminement de l'aller pour revenir au parking du Pont du Centenaire (D/A).