Garez-vous au centre de Rurey, sur la place de parking à gauche après la belle fontaine (en venant d'Épeugney). Pas de balisage.
(D/A) Revenez vers la fontaine, partez à droite dans la Grande Rue, passant devant la vieille balance et toute de suite à gauche après le monument aux morts. Passez devant une nouvelle fontaine et dirigez-vous à droite, en direction du Sentier botanique.
(1) Au pied de l'église, un superbe lavoir. Montez à gauche par le chemin empierré qui passe sous l'ancienne cure.
(2) Un peu plus haut, à une barrière en bois, le chemin bifurque. Continuez la montée à gauche, longeant les pâtures. À la seconde barrière, traversez la petite route empierrée et poursuivez par le sentier (circuit VTT 21) en face qui bifurque rapidement. Montez à droite, traversant la sapinière. Vous arrivez au belvédère sur la vallée de la Loue, le donjon du Castel Saint-Denis et les monts du Jura.
(3) Au niveau de la table de pique-nique, partent deux sentiers ; prenez celui de gauche qui longe le petit surplomb rocheux. Ayez-le pas attentif, les pierres peuvent faire trébucher. De ce point, suivez bien la description, car vous n'aurez plus de balisage pour vous repérer. Vous serez accompagné tout au long par l'odeur des buis typiques des monts calcaires de notre région. Restez toujours sur cette sente longeant la corniche, ignorant les sommières qui viennent de la droite. Vous ne vous égarerez pas si vous suivez ce sentier qui ne s'éloignera jamais à plus d'une dizaine de mètres du bord rocheux.
(4) Dans un petit val, votre chemin rejoint perpendiculairement une sommière qui descend le coteau. Remontez-la à droite sur une centaine de mètres. Pivotant alors autour d'un arbre et d'une pierre dressée, le sentier vire à gauche. Deux cents mètres plus loin, à une nouvelle borne, cherchez sur la droite du sentier la pancarte ONF n°33 et partez tout à droite dans ce beau haillon rectiligne jusqu'à la route empierrée que vous traversez, poursuivant par la sente en face qui devient pentue et glissante.
(5) À la petite route, descendez à droite vers l'église.
(1) Au lavoir, partez à gauche dans la Rue de l'Église, puis à droite dans la Rue du Bourbat pour retrouver le parking (D/A).