Se garer sur le parking situé sur la Place de la Corbeille.
(D/A) Du parking, filer Ouest sur la route quelques mètres avant de prendre à droite la Rue du Temple. Suivre les escaliers à droite. Arrivé sur le chemin du Bourg, prendre à gauche puis à droite à l'intersection suivante. Les escaliers mènent au lieu-dit Porte d'Agnès, suivre tout droit et déboucher à une jonction de sentiers.
(1) S'engager sur le sentier de droite en direction du Col Toutes Aures. La sente grimpe légèrement et atteint une seconde intersection.
(2) Faire l'aller-retour à droite afin d'atteindre le Belvédère des Trois Châteaux et sa table d'orientation.
(3) Profiter du merveilleux panorama, avant de retourner à l'intersection précédente.
(2) Poursuivre à droite en direction du Col de Toutes Aures. Cette portion monte régulièrement avant d'atteindre un replat avec panneau indicatif.
(4) Descendre légèrement en face et cheminer en balcon avant d'arriver à une nouvelle intersection (chemin vert). Poursuivre à gauche et dépasser une habitation avant de rejoindre une route.
(5) La prendre à gauche et atteindre le Col de Toutes Aures, avec un somptueux panorama.
(6) Emprunter la route qui descend au Nord et la suivre jusqu'au lieu-dit le Mûrier.
(7) À l'intersection de routes, filer à gauche puis, quelques mètres plus loin, prendre de nouveau à gauche. Après le lacet à droite, dépasser une habitation. La piste se transforme en face en chemin. Traverser un ruisseau et poursuivre par d'une montée assez pentue sur quelques mètres, avant de rejoindre de nouvelles habitations et une route.
(8) Continuer sur la route en ignorant tous les départs latéraux. Plus loin, retrouver l'intersection du début de la randonnée.
(1) Réitérer le chemin de l'aller en sens inverse afin de rejoindre la Place de la Corbeille (D/A).