Départ du parking du Moulin des Bois 90160 Bessoncourt. Le circuit est balisé avec un Anneau Bleu.
(D/A) Commencer la randonnée en partant vers l'Ouest, traverser la Madeleine et juste après, bifurquer sur un sentier à gauche. Admirer le joli pont avec ses piles en grès.
Traverser un ruisseau sur une passerelle, une montée est aménagée avec des marches d'escalier. Le sentier semble revenir le long de la D419 puis s'en écarte légèrement.
(1) Au chemin empierré, tourner à droite en épingle vers le Nord-Nord-Ouest. 100m plus loin traverser la D419 avec prudence puis suivre un sentier en face.
(2) Traverser la D31 avec prudence puis, juste après, bien suivre le balisage pour éviter de s'engager dans ce qui ressemble à un grand chemin et qui se termine en ruisseau. Le lieu-dit porte le nom de "Bourbet" (voisin de notre mot français : bourbier). Le chemin passe au-dessus de l'autoroute A36 et arrive à Phaffans.
(3) À la Rue de Bessoncourt, tourner à droite et, 50m après, à gauche en empruntant la Rue de la Mairie. Admirer l'église dite de "La Baroche" et le presbytère qui se trouve au bout de la Rue du Presbytère. Rejoindre la Grande Rue.
(4) La suivre à gauche dans une direction globale Ouest. Admirer le joli puits en grès. Traverser la rivière l'Autruche à l'entrée de Denney, sur un joli pont en grès. Joli coin aménagé pour le pique-nique.
(5) Au carrefour ,admirer la mairie. Aller voir le lavoir en continuant 30m sur la Grande Rue et en bifurquant à droite sur la Rue du Vieux Lavoir. Revenir au carrefour de la mairie.
(5) Virer à droite au coin de la mairie, puis à encore droite derrière le bâtiment, et suivre la Rue des Acacias sur 300m.
(6) Au carrefour, monter à gauche. Le balisage aide bien. Virer à gauche avec le chemin, monter les escaliers et continuer à droite en passant au-dessus de l'autoroute A36. Laisser la route à gauche et arriver au fort de Bessoncourt. Poursuivre sur cette route jusqu'à la D419.
(7) Traverser et continuer à gauche sur le passage piéton qui est séparé de la route. 100m après, virer à droite, emprunter la Rue des Lys, puis descendre à gauche la Rue des Bleuets jusqu'au bout.
(8) Admirer la source-fontaine en grès rose. À gauche, suivre la Rue des Lilas sur 30m, continuer à droite sur l'Impasse des Pervenches qui devient un sentier traversant le lotissement. Couper deux rues puis rejoindre le stade. Traverser sur une passerelle la rivière l'Autruche et arriver à un chemin empierré.
(9) Suivre à droite ce chemin. Au carrefour suivant, continuer tout droit. Bien surveiller le balisage pour prendre un sentier à gauche. En période pluvieuse, le sentier peut être boueux. Longer une zone de réservoirs d'hydrocarbures à main droite. Traverser la Madeleine sur une passerelle et arriver à une zone de retournement pour les forestiers. Suivre à gauche le chemin forestier.
(10) Après 150m, le quitter pour virer à droite. En haut de la montée, découvrir un abri forestier. 100m après tourner à gauche. Laisser un chemin à droite.
(11) Prendre à gauche la D419 sur 100m et entrer, à droite, dans la forêt.
(12) Surveiller le balisage pour virer à gauche sur un sentier. Arriver à l'Étang du Moulin des Bois. Possibilité de pique-nique à condition de respecter le calme des pêcheurs. Continuer sur le chemin qui ramène au parking du Moulin des Bois (D/A).