Départ de Bourogne, à 10km au Sud de Belfort (accessible par l'A36 et la RN19). Se garer sur le parking de la mairie.
Ce circuit est balisé avec un Anneau Bleu
(D/A) Descendre la Rue des Écoles et continuer tout droit dans la Rue Haute. Repérer le nid de cigognes. Passer devant la fontaine-lavoir puis suivre à droite la Rue Basse. À une première patte d'oie, prendre à droite et déboucher immédiatement sur une seconde patte d'oie.
(1) Obliquer alors à droite et passer devant la deuxième fontaine-lavoir. Virer à gauche, Rue Bernardot. Continuer dans cette rue et passer un nouveau lavoir. À la fourche qui suit, continuer à droite, passer sous une ligne électrique et sortir du village.
(2) Traverser le Bosquet de la Baie en ignorant un départ de chemin sur la gauche. Au sortir du bosquet, à une fourche, prendre à droite. Continuer tout droit en laissant sur la droite une petite route.D'abord goudronné, puis empierré (sur 600m), l'itinéraire se transforme en piste forestière creusée de profonds sillons. Descendre légèrement et aboutir rapidement à la limite interdépartementale avec le Doubs.
(3) Suivre le sentier à gauche sur 100m pour arriver sur le Sentier des Bornes. Près d'un kilomètre plus loin, arriver à l'intersection de plusieurs pistes forestières : c'est le carrefour des Trois Bornes de la Principauté de Montbéliard.
(4) Continuer sur le Sentier des Bornes à gauche (Est). Quelques 500m plus loin, le sentier coupe le chemin reliant Bourogne et Allenjoie : continuer tout droit. À une fourche, prendre à droite et descendre jusqu'à la berge de la Bourbeuse.
(5) Tourner à 45° à gauche puis remonter le long de la Bourbeuse. Passer devant la source pétrifiante et arriver à Bourogne par la Rue Sous la Côte.
(1) Tourner à droite et, par le même itinéraire que celui de l'aller, regagner le parking de la mairie (D/A).