Depuis Chaumont, prendre la direction Neufchâteau. Dans le bourg d'Andelot, continuer à suivre la direction Neufchâteau, puis passer devant la Place de la Mairie et la Poste. Après 100 m, se garer à gauche, sur le parking de la Trésorerie.
(D/A) Depuis le parking, rejoindre le parc, direction Nord. À la fin de l'espace goudronné, continuer en face sur une allée. Passer à proximité de statues rouges et rejoindre une ruelle. La prendre en continuant sur la droite, en montant. Longer le cimetière par la droite.
(1) Laisser une ruelle sur la droite et passer devant un petit parking .
(2) Au niveau de la maison forestière, quitter la rue pour continuer à longer le cimetière sur un petit chemin pentu. Passer devant un réservoir puis laisser un premier chemin sur la gauche et poursuivre par le chemin sur 100 m jusqu'à une bifurcation.
(3) Laisser un chemin qui monte sur la gauche, par lequel s'effectuera le retour. Filer tout droit jusqu'à atteindre un croisement de chemins.
(4) Monter le chemin abrupt à gauche. Garder le chemin principal jusqu'au sommet de la colline, au niveau d'un petit bâtiment placé à 50 m sur la droite.
(5) Redescendre depuis le parc du bâtiment et prendre le chemin qui descend sur la droite et rejoint celui en contrebas emprunté à l'aller.
(3) Continuer à descendre jusqu'au cimetière.
(2) Suivre la rue sur la droite sur une trentaine de mètres jusqu'à un petit parking.
(1) Quitter l'itinéraire de l'aller en prenant la ruelle à gauche, après le parking. Après 100 m, entrer dans le parc, à droite. Tourner à gauche après une vingtaine de mètres, pour suivre l'allée qui rejoint la sortie du parc. Longer un bâtiment et rejoindre le parking de la Trésorerie (D/A).