Se garer au bout de la Grande Rue, côté Sud-Ouest (possible aussi au petit parking de la mairie s'il y a de la place).
(D/A) Dos à votre véhicule, emprunter à gauche la Rue des Lilas qui monte puis à gauche la Rue de la Sonoche. Ignorer rues et chemins qui partent à droite ou à gauche. La rue se transforme en un bon et large chemin. Aller tout droit jusqu’à une fourche.
(1) Continuer tout droit en ignorant le chemin qui part à gauche en direction du champ.
(2) Plus loin division en 2 sentiers. Prendre le chemin blanc à droite (qui n'est pas représenté sur la carte IGN). Plus loin il devient sentier puis de nouveau chemin Poursuivre toujours en forêt, et descendre tranquillement.
(3) Arriver à un ruisseau, ne pas le traverser (sauf si on souhaite aller vers Routelle - une boucle est possible).
Le chemin oblique à droite et monte un peu plus loin. En haut de la montée, ignorer les chemins sur la gauche et continuer toujours tout droit.
(4) Le chemin arrive à Velesmes. Descendre la 2e rue à droite (Rue des lilas). Repérer rapidement un chemin qui part sur la gauche en passant devant une maison. Il devient herbeux après la maison.
Au bout : une aire de jeux municipale. Descendre la rue et emprunter la Grande Rue à gauche puis la Rue de la Fontaine à droite.
Admirer la fontaine-lavoir. Possibilité de descendre profiter des bancs ou s'asseoir sur les gradins.
En tournant le dos à la fontaine, partir sur la gauche, puis à droite remonter la Rue de Grandfontaine. Ensuite tourner à gauche dans la Grande Rue. Continuer jusqu'au point de départ (D/A).