Le point de stationnement se situe Rue Saint-Vincent à proximité du bureau de poste. Un parking existe près du stade légèrement en contrebas.
(D/A) Partir vers le Nord-Ouest et, au carrefour en triangle qui se présente aussitôt, tourner à gauche dans la Rue des Palluelles. Serpenter dans un lotissement en ignorant les impasses sur les côtés.
(1) À l'intersection avec la troisième impasse (panneau "Cabinet de Kinésithérapie"), continuer tout droit et virer aussitôt à gauche pour gagner une table d'orientation. Revenir sur ses pas jusqu'à l'entrée de l'impasse.
(1) S'engager à droite dans l'impasse. Après une vingtaine de mètres, bifurquer dans un chemin sur la gauche (Sud). Traverser une zone boisée. Déboucher sur un chemin, le suivre à gauche et longer des vignes à main droite. Ignorer un départ sur la gauche (calvaire). Le chemin fait place à une voie goudronnée, la Rue du Martinet.
(2) Au bout, tourner à gauche dans la Rue du Moulin des Cinq, puis tout de suite à droite dans la Rue de la Mairie à droite. Vers le milieu de la rue, admirer, du côté droit, une chapelle romane du XIIe siècle. Dépasser ensuite la mairie qui est un ancien prieuré du XVIIe siècle. Au bout de la rue, obliquer à droite pour arriver au pied de l'église de Beaulieu.
(3) Contourner l'église par la droite en empruntant la Rue Rabelais, puis à gauche la Rue de l'Église. Traverser la Rue du Dolmen (D55) au passage protégé et continuer tout droit dans la Rue de l'Orée. À la hauteur du n°18, tourner à droite. Au bout de la rue, suivre à gauche la Rue du Fourneau. Ignorer une rue à droite et aboutir à un croisement.
(4) Tourner à gauche et longer la belle propriété de la Croix de l'Orée. Traverser prudemment la D204 et aller en face sur une quarantaine de mètres.
(5) Bifurquer à gauche dans un chemin qui passe entre des parcelles de vignes. Plus loin, le chemin laisse place à la Rue de la Chapelle. Aller toujours tout droit et ignorer les ruelles sur la gauche. Croiser la Rue de Bel-Air côté droit et aboutir à un croisement. Suivre à droite Rue Saint-Vincent. Noter au n°2 le Logis de la Pinsonnière. Continuer tout droit jusqu'au point de stationnement (D/A).